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How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?

조회 수: 1 (최근 30일)
MYO ZIN AUNG
MYO ZIN AUNG 2019년 7월 6일
마감: MATLAB Answer Bot 2021년 8월 20일
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

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