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MYO ZIN AUNG


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Kelvin Ship Wave
Animated Kelvin Ship Wave coming from a point.

5년 초과 전 | 다운로드 수: 4 |

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질문


How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

5년 초과 전 | 답변 수: 0 | 0

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질문


Simulink Nonlinear MPC with IPOPT sovler configuration example?
Can someone show me an example of the configuration of the custom NLP solver IPOPT for Nonlinear MPC object?

대략 6년 전 | 답변 수: 0 | 0

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