リアルタイムOSを搭​載したPCにてDAQ​によるHILSを行う​ことは可能でしょうか​。

リアルタイムOSを搭載したPCにてDAQによるHILSを行うことでリアルタイム応答性の向上を目指したいと考えております。

リアルタイムOSを搭載したPCにてDAQによるHILSを行うことは可能でしょうか。

また推奨のリアルタイムOSがございましたらご教授いただけないでしょうか。。

Answer 1

[Takafumi]

HILS を行うには、Simulink Realtime での実行を弊社ではオススメしております。

3rd パーティのHILSメーカのものを使うのも、別の方法でございます。

DAQシステムの文意が弊社のData Acquisition Toolboxという意味であれば、Windows のみ対応なので、

Linux などではサポートしていませんので、注意が必要です。

[大輝]

ご回答ありがとうございます。

DAQシステムはSimulink Desktop Real-timeを使用するというイメージで記載しておりました。

Simulink Desktop Real-timeはリアルタイムOSに対応しておりますでしょうか。

[Yorihisa Yamamoto]

Simulink Desktop Real-TimeはOSとしてリアルタイムOSには対応していません。Windows等のPC用ノンリアルタイムOSを用いることが前提となります。Simulink Desktop Real-TimeはPC用ノンリアルタイムOSと連携して実時間動作を実現するためのリアルタイムカーネルを提供、こちらを用いた実時間シミュレーション（カーネルモードシミュレーション）が可能です。詳細については下記ドキュメントをご覧ください。

https://jp.mathworks.com/help/sldrt/ug/simulink-run-in-kernel-mode.html

イメージとしては、Simulink Real-Timeはハードリアルタイム、Simulink Desktop Real-Timeはソフトリアルタイムな処理に適しています。どちらが適しているかは開発対象やアプリケーション、入出力数、実行周期に依存しますが、一般にHILSを行う場合はハードリアルタイム性が求められますので、HILS用途では第一候補としてSimulink Real-Timeの利用をおススメしています。