Multibodyに​て予期せぬ接触等の確​認はできますでしょう​か。

Mutibodyにて接触やセンサ等を入れていない場所（予期できていない部分）での接触，干渉は確認できますでしょうか。

[Norihiro Kobayashi]

残念ながら、現時点では、Simscape Multibodyでは接触やセンサブロックを入れずに干渉を判定することはできません。反力計算をさせないことで、接触ブロックの計算負荷自体は減らすことができますのでこの範囲でまずは活用ご検討ください。