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pack

신호 데이터를 CAN 메시지에 패킹

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구문

pack(message,value,startbit,signalsize,byteorder)

설명

pack(message,value,startbit,signalsize,byteorder)는 지정된 입력 파라미터를 받아 메시지에 패킹합니다.

예제

예제

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CAN 메시지에 16비트 정수 값 1000을 포함시켜 패킹하십시오.

message = canMessage(500,false,8);
pack(message,int16(1000),0,16,'LittleEndian')
message.Data
  1×8 uint8 row vector

   232     3     0     0     0     0     0     0

1000 = (3 × 256) + 232임을 유의하십시오.

3.14의 double형 값으로 CAN 메시지를 패킹하십시오. double형은 64비트가 필요합니다.

pack(message,3.14,0,64,'LittleEndian')

-40라는 single형 값으로 CAN 메시지를 패킹하십시오. single형은 32비트가 필요합니다.

pack(message,single(-40),0,32,'LittleEndian')

입력 인수

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CAN 메시지 객체로 지정된 CAN 메시지.

예: canMessage

메시지에 패킹할 신호의 값으로, 숫자형 값으로 지정됩니다. 값은 십진수로 가정되며, 메시지의 Data 속성 8바이트에 분배됩니다. 송신에 필요한 데이터 형식으로 값을 변환해야 합니다.

예: int16(1000)

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

데이터 내 신호 시작 비트, single형 또는 double형 정밀도 값으로 지정됨. 이것은 신호 데이터에서 최하위 비트 위치입니다. startbit에 허용되는 값은 0과 63사이(구간의 끝점 포함)입니다.

예: 0

데이터형: single | double

신호의 길이(비트 단위), 숫자형 값으로 지정됩니다. signalsize에 허용되는 값은 1과 64사이(구간의 끝점 포함)입니다.

예: 16

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

신호 바이트 순서 형식, 'LittleEndian' 또는 'BigEndian'로 지정됩니다.

예: 'LittleEndian'

데이터형: char | string

버전 내역

R2009a에 개발됨

참고 항목

함수