카메라 파라미터 객체를 사용하여 영상에서 왜곡 제거하기

카메라 보정 함수를 사용하여 영상에서 왜곡을 제거할 수 있습니다. 이 예제에서는 cameraParameters 객체를 직접 만들지만, 실제로는 estimateCameraParameters 또는 카메라 보정기 앱을 사용하여 객체를 파생할 수 있습니다.

수동으로 cameraParameters 객체를 만듭니다.

k = [715.2699 0 565.6995; 0 711.5281 355.3466; 0 0 1];
radialDistortion = [-0.3361 0.0921]; 
cameraParams = cameraParameters("K",k,"RadialDistortion",radialDistortion)

cameraParams = 
  cameraParameters with properties:

   Camera Intrinsics
                         Intrinsics: [0×0 cameraIntrinsics]

   Camera Extrinsics
                  PatternExtrinsics: [0×1 rigidtform3d]

   Accuracy of Estimation
              MeanReprojectionError: NaN
                 ReprojectionErrors: [0×2 double]

   Calibration Settings
                        NumPatterns: 0
                  DetectedKeypoints: [0×2 double]
                        WorldPoints: [0×2 double]
                         WorldUnits: 'mm'
                       EstimateSkew: 0
    NumRadialDistortionCoefficients: 2
       EstimateTangentialDistortion: 0

영상에서 왜곡을 제거합니다.

I = imread(fullfile(matlabroot,"toolbox","vision","visiondata","calibration","mono","image01.jpg"));
J = undistortImage(I,cameraParams);

원래 영상과 왜곡되지 않은 영상을 표시합니다.

montage({I,J})
title("Original Image (left) vs. Corrected Image (right)")