BRISKPoints

BRISK 관심점을 저장하기 위한 객체

설명

이 객체는 detectBRISKFeatures 함수와 extractFeatures 함수 간에 데이터를 전달하는 기능을 제공합니다. 이 객체를 사용하여 이러한 함수에서 반환된 데이터를 조작하고 플로팅할 수도 있습니다. 이 객체를 사용하면 비 BRISK 관심점 검출기를 BRISK 설명자와 함께 사용하려는 경우에 점을 대화형 방식으로 채울 수 있습니다.

생성

구문

points = BRISKPoints(location)

points = BRISKPoints(location,Name=Value)

설명

points = BRISKPoints(location)은 [x y] 점 좌표로 구성된 M×2 배열인 location에서 BRISKPoints 객체를 생성합니다.

points = BRISKPoints(location,Name=Value)는 위에 열거된 구문의 모든 입력 인수 외에 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 속성을 설정합니다.

입력 인수

location — 점 위치

M×2 배열

점 위치로, [x y] 점 좌표로 구성된 M×2 배열로 지정됩니다.

이름-값 인수

선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN으로 지정합니다. 여기서 Name은 인수 이름이고 Value는 대응값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만, 인수 쌍의 순서는 상관없습니다.

R2021a 이전 릴리스에서는 쉼표를 사용하여 각 이름과 값을 구분하고 Name을 따옴표로 묶으십시오.

예: points = BRISKPoints(location,Metric=12.0)은 특징 추출 중에 사용되는 BRISK 샘플링 패턴의 반지름을 12.0(단위: 픽셀)으로 지정합니다.

Scale — 스케일

12.0 (디폴트 값) | 스칼라

관심점이 검출되는 스케일로, 특징 추출 중에 사용되는 BRISK 샘플링 패턴의 반지름(단위: 픽셀)으로 지정됩니다.

Metric — 검출된 특징의 강도

0.0 (디폴트 값) | 숫자형 스칼라

검출된 특징의 강도로, 숫자형 값으로 지정됩니다. BRISK 알고리즘은 FAST 코너 점수를 메트릭으로 사용합니다.

Orientation — 검출된 특징의 방향

0.0 (디폴트 값) | 각도(단위: 라디안)

검출된 특징의 방향으로, 각도(단위: 라디안)로 지정됩니다. 각도는 Location 속성으로 지정된 원점을 기준으로 x축에서 반시계 방향으로 측정됩니다. 이 속성을 수동으로 설정하지 마십시오. extractFeatures에 대한 호출을 통해 이 값을 채우십시오. extractFeatures 함수는 디폴트 값 0.0을 수정합니다. BRISK 관심점을 사용하여 비 BRISK 설명자(예: SURF, FREAK, MSER 등)를 추출하면 Orientation 값이 변경될 수 있습니다. Orientation은 주로 시각화 용도로 활용할 수 있습니다.

속성

Count — 점 개수

읽기 전용: 0 (디폴트 값) | 정수

읽기 전용 속성입니다.

BRISK 객체가 포함하는 점 개수로, 숫자형 값으로 지정됩니다.

Location — 점 위치

M×2 배열

점 위치로, [x y] 점 좌표로 구성된 M×2 배열로 지정됩니다.

객체 함수

plot	점 플로팅
isempty	Determine if points object is empty
length	Number of stored points
selectStrongest	가장 강한 메트릭을 갖는 점 선택
size	points 객체의 크기 반환
selectUniform	Select uniformly distributed subset of point features
select	Select point or region features during code generation

예제

영상에서 BRISK 특징 검출하기

영상을 읽어 들인 후 BRISK 관심점을 검출합니다.

I = imread('cameraman.tif');
points = detectBRISKFeatures(I);

가장 강한 10개의 관심점을 선택하고 플로팅합니다.

  strongest = selectStrongest(points, 10);
  imshow(I); hold on;
  plot(strongest);

[x y] 좌표를 표시합니다.

  strongest.Location

ans = 10×2 single matrix

  136.8434  114.7649
  143.7372  126.8453
  135.2803  123.5254
  134.8544  125.0714
  114.8065   47.3621
  105.1597  162.2291
  129.8372  108.4799
  114.6876  131.6573
  135.2267  127.3643
   92.4255   63.2960

팁

BRISKPoints가 여러 개의 점을 포함할 수 있지만 이것은 스칼라 객체입니다. 따라서 numel(BRISKPoints)는 항상 1을 반환합니다. 이 값은 객체가 포함하는 실제 점 개수를 반환하는 length(BRISKPoints)와 다를 수 있습니다.

참고 문헌

[1] Leutenegger, S., M. Chli, and R. Siegwart. BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints, Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) 2011.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• 이 객체에서 위치를 인덱싱하려면 points 객체에 대해 구문 points.Location(idx,:)를 사용하십시오. Introduction to Code Generation with Feature Matching and Registration 예제에 사용된 visionRecovertformCodeGeneration_kernel.m을 참조하십시오.

버전 내역

R2014a에 개발됨

참고 항목

detectBRISKFeatures | detectMSERFeatures | detectFASTFeatures | detectMinEigenFeatures | detectHarrisFeatures | extractFeatures | matchFeatures | detectSURFFeatures | MSERRegions | SURFPoints | cornerPoints | KAZEPoints | detectORBFeatures | ORBPoints