Windows Subsystem for Linux에서 PX4 툴체인 설정하기

R2026b

참고

이 섹션에서는 하드웨어 설정 프로세스(하드웨어 설정 화면)의 Set Up the PX4 Toolchain on Windows Subsystem for Linux 단계에서 완료해야 하는 작업에 대해 설명합니다. 이를 독립형 작업으로 수행하지 마십시오.

참고

이 단계는 PX4 Firmware v1.16.1에만 적용되며, 그 이전 버전의 PX4 Firmware(예: v1.12.3, v1.10.2) 또는 기타 PX4 Firmware 버전에는 적용되지 않습니다.

UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots를 사용하려면 개발 환경을 설치해야 합니다. 이 개발 환경은 모든 Pixhawk® Series 비행 제어기 보드용 펌웨어를 빌드하는 데 사용됩니다.

PX4 Firmware v1.16.1을 다운로드한 후에, 아래 지침을 따라 WSL2에 PX4 툴체인을 설치합니다.

참고

이러한 단계를 수행하려면 인터넷에 연결되어 있어야 합니다.

  1. WSL2 셸을 시작합니다.

  2. 다운로드한 PX4 Firmware v1.16.1 디렉터리로 이동합니다.

  3. 툴체인 설정 스크립트가 포함된 폴더로 이동합니다.

    cd Tools/setup

  4. 툴체인 설정 스크립트를 실행합니다.

    bash ./ubuntu.sh

  5. 메시지가 표시되면 sudo 자격 증명을 입력하여 PX4 툴체인 설정 프로세스를 시작합니다.

    ubuntu.sh 빌드 스크립트는 3008266 GCC 9.3.1, CMake 3.x, Ninja 1.6, Git™ 및 특정 Python 패키지 같은 다양한 타사 유틸리티를 설치합니다.

  6. ubuntu.sh 스크립트가 성공적으로 완료되면 WSL 환경을 다시 시작합니다.

참고 항목

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