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데이터 처리 및 시각화

좌표 프레임 변환, 궤적 생성, 포인트 클라우드와 변환 시각화

데이터 처리 함수와 시각화 함수를 서로 다른 좌표계 간 변환, 웨이포인트에서 궤적 생성 또는 포인트 클라우드나 UAV 자세 같은 데이터를 시각화하는 유틸리티 함수로 사용합니다.

함수

모두 확장

axang2quat축-각도 회전을 쿼터니언으로 변환
axang2rotm축-각도 회전을 회전 행렬로 변환
axang2tform축-각도 회전을 동차 변환으로 변환하기
angdiff두 각도 간의 차이
cart2hom카테시안 좌표를 동차 좌표로 변환
hom2cart동차 좌표를 카테시안 좌표로 변환
trvec2tform평행 이동 벡터를 동차 변환으로 변환
eul2quat오일러 각을 쿼터니언으로 변환
eul2rotm오일러 각을 회전 행렬로 변환
eul2tform오일러 각을 동차 변환으로 변환
se2SE(2) 동차 변환 (R2022b 이후)
se3SE(3) 동차 변환 (R2022b 이후)
tform2axang동차 변환을 축-각도 회전으로 변환
tform2eul동차 변환에서 오일러 각 추출
tform2quat동차 변환에서 쿼터니언 추출
tform2rotm동차 변환에서 회전 행렬 추출
tform2trvec동차 변환에서 평행 이동 벡터 추출
enu2lla로컬 동쪽-북쪽-위쪽 좌표를 측지 좌표로 변환
lla2enu측지 좌표를 로컬 동쪽-북쪽-위쪽 좌표로 변환
lla2ned측지 좌표를 로컬 북쪽-동쪽-아래쪽 좌표로 변환하기
ned2lla로컬 북쪽-동쪽-아래쪽 좌표를 측지 좌표로 변환
quat2axang쿼터니언을 축-각도 회전으로 변환
quat2eul쿼터니언을 오일러 각으로 변환
quat2rotm쿼터니언을 회전 행렬로 변환
quat2tform쿼터니언을 동차 변환으로 변환
quaternion쿼터니언 배열 생성
so2SO(2) 회전 (R2022b 이후)
so3SO(3) 회전 (R2022b 이후)
rotm2axang회전 행렬을 축-각도 회전으로 변환
rotm2eul회전 행렬을 오일러 각으로 변환
rotm2quat회전 행렬을 쿼터니언으로 변환
rotm2tform회전 행렬을 동차 변환으로 변환
pointCloud3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체
pcplayerVisualize streaming 3-D point cloud data
transformTreeDefine coordinate frames and relative transformations
getGraphGraph object representing tree structure
copyCopy transform tree
getTransformGet relative transform between frames
infoList all frame names and stored timestamps
removeTransformRemove frame transform relative to its parent
showShow transform tree
updateTransformUpdate frame transform relative to its parent
plotTransforms평행 이동 및 회전을 통한 3차원 변환 플로팅
lookupPoseObtain pose information for certain time
waypointInfo웨이포인트 정보 테이블 가져오기
perturbApply perturbations to object
perturbationsPerturbation defined on object

블록

Coordinate Transformation Conversion지정된 좌표 변환 표현으로 변환

도움말 항목

추천 예제