동력분기식(Power Split) 하이브리드 차량의 전기 네트워크
이 예제에서는 동력분기식(power-split) 하이브리드 변속의 기본 아키텍처를 보여줍니다. 모터 및 발전기와 함께 유성 기어는 가변비 기어처럼 동작합니다. 이 테스트에서 차량은 15m/s에서 20m/s까지 가속한 다음 다시 15m/s로 감속합니다. 전력 관리 전략에서는 기동 수행 시에 전력만 사용합니다.
모터, 발전기, DC-DC 컨버터는 Simscape™ Electrical™ 라이브러리 블록을 사용하여 모델링됩니다. 이러한 블록은 에너지 기반의 시스템 수준 방정식을 사용하므로, 변환 손실을 포착하면서 효율적인 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 따라서 이 모델은 전력 관리 전략의 설계를 지원하는 데 적합합니다. 이 예제를 엔진, 타이어 및 기계 기어에 대한 더 정확한 표현도 포함된 Simscape Driveline™ sdl_hybrid_power_split 예제와 직접 비교해 볼 수 있습니다.
모델
Motor 서브시스템
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
아래 플롯은 차량이 가속 및 감속할 때 엔진, 모터 및 발전기의 파워 흐름을 보여줍니다. 발전기는 엔진에서 끌어온 일정한 파워 흐름을 DC 네트워크에 공급합니다. 모터는 차량 가속을 위해 배터리에서 파워를 끌어온 다음, 회생 제동을 사용하여 해당 파워를 다시 배터리에 공급합니다.
아래 플롯은 차량이 가속 및 감속할 때 모터, 발전기 및 배터리의 전기 손실을 보여줍니다. 가장 큰 손실은 모터와 배터리에서 발생합니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 50마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
참고 항목
DC-DC Converter | Motor & Drive (System Level)
