HEV(하이브리드 전기차) 모델
이 예제에서는 단순한 규칙 기반 컨트롤러를 사용하여 속도 추적 시뮬레이션을 위한 동력분기 HEV(하이브리드 전기차)를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 MATLAB®에서 다운로드하거나 MATLAB Central File Exchange와 GitHub®에서 액세스할 수 있습니다.
예제 개요
이 예제에서는 참조된 서브시스템을 사용하여 다음을 수행하는 방법을 알아봅니다.
모터, 엔진, 동력분기 장치와 같은 물리적 컴포넌트의 모델을 개별적으로 구축하고 테스트합니다.
컴포넌트 모델을 차량 시스템의 전체 모델에 통합합니다.
이 예제에 대한 자세한 내용은 웹 브라우저에서 열리는 개요를 다음 단계에 따라 살펴보거나 Hybrid Electric Vehicle Model in Simscape (MATLAB Central File Exchange)를 참조하십시오. 참조된 서브시스템에 대한 자세한 내용은 Create and Use Referenced Subsystems in Models 항목을 참조하십시오.
파일 다운로드하기
gitclone 함수를 사용하여 현재 폴더의 최신 리포지토리를 복제합니다.
gitclone("https://github.com/mathworks/Simscape-Hybrid-Electric-Vehicle-Model");또는 다음 옵션 중 하나를 선택합니다. 다음 옵션을 사용하면 이전 MATLAB 릴리스와 호환되는 프로젝트의 최신 파일과 개별 버전을 다운로드할 수 있습니다.
Hybrid Electric Vehicle Model in Simscape (MATLAB Central File Exchange)에서 이 프로젝트의 ZIP 파일을 다운로드합니다.
Hybrid Electric Vehicle Model in Simscape (GitHub)에서 Git™ 리포지토리를 복제합니다.
프로젝트 열기
gitclone 함수를 사용한 후에는 MATLAB이 현재 폴더에 새 폴더를 만듭니다. 이 예제에서는 프로젝트를 사용하여 지원 파일을 관리합니다. HybridElectricVehicle 프로젝트 파일을 엽니다. 열려 있는 프로젝트가 있는 경우 MATLAB은 이 프로젝트를 불러오기 전에 열린 프로젝트를 닫습니다. 서브시스템 및 모델 구성을 탐색하는 데 도움이 되는 개요가 웹 브라우저에서 열립니다. 개요는 주요 시뮬레이션 결과도 보여줍니다.
openProject("Simscape-Hybrid-Electric-Vehicle-Model");프로젝트 탐색하기
모델을 엽니다. HEV 모델은 종방향 차량, 내연 기관과 두 개의 전기 모터가 있는 동력분기 구동 장치, DC-DC 컨버터, 고전압 배터리, 하이브리드 파워트레인 제어기와 같은 컴포넌트로 구성됩니다. 기본적으로 모델은 참조된 서브시스템의 추상 컴포넌트를 사용합니다. 모델은 일반적인 데스크탑 컴퓨터에서 실시간보다 빠르게 실행됩니다.
open_system("PowerSplitHEV_system_model")
동력분기 HEV는 연소 엔진의 동력을 분할하여 차축을 구동하고 전력을 생산하는 유성 기어가 장착된 직렬-병렬 하이브리드 시스템입니다. 다음 그림은 모터-발전기 1(MG1)과 엔진이 유성 기어에 연결되고 MG2와 유성 기어가 차축에 연결된 감속 기어를 통해 서로 연결되는 동력분기 구동 장치의 개략적인 도식입니다.

모델을 실행하고 최상위 모델 캔버스에서 Open Scope 버튼을 클릭하여 시뮬레이션 결과를 봅니다.

MathWorks Simscape 팀이 제공하는 최신 예제를 확인하려면 MATLAB Central에서 MathWorks Simscape Team을 참조하십시오.