직렬 HEV에서의 IPMSM 토크 제어

이 예제에서는 단순화된 직렬 HEV(하이브리드 전기차)를 추진하는 IPMSM(매립형 영구 자석 동기기)을 보여줍니다. 고전압 배터리에 연결된 이상적인 DCDC 컨버터는 제어된 3상 컨버터를 통해 IPMSM에 전력을 공급합니다. 연소 기관으로 구동되는 발전기가 고전압 배터리를 충전합니다. 차량 변속기와 차동 기어는 고정 비율 기어 감속 모델을 사용하여 구현됩니다. Vehicle Controller 서브시스템은 운전자 입력을 IPMSM과 발전기에 대한 명령으로 변환합니다. Drive Controller 서브시스템은 IPMSM의 토크를 제어합니다. 제어기는 멀티레이트 PI 기반 제어 구조를 포함하고 있습니다. 개루프 토크 제어의 속도는 폐루프 전류 제어의 속도보다 느립니다. 제어기에 대한 작업 스케줄링은 Stateflow® 상태 머신으로 구현됩니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Electric Drive 서브시스템

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 그 측정값을 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.