병렬 HEV에서의 IPMSM 토크 제어

이 예제에서는 단순화된 병렬 하이브리드 전기차(HEV)를 보여줍니다. IPMSM(내부 영구 자석 동기기)과 ICE(내연 기관)는 차량에 추진력을 제공합니다. IPMSM은 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 작동합니다. 차량 변속기와 차동 기어는 고정 비율 기어 감속 모델을 사용하여 구현됩니다. Vehicle Controller 서브시스템은 드라이버 입력값을 토크 명령으로 변환합니다. 차량 제어 전략은 Stateflow® 상태 머신으로 구현됩니다. ICE Controller 서브시스템은 내연 기관의 토크를 제어합니다. Drive Controller 서브시스템은 IPMSM의 토크를 제어합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Electric Drive 서브시스템

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 그 측정값을 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.