DQ 프레임에서 차축-드라이브 EV 내의 IPMSM의 토크 제어하기
R2025a 이후
이 예제에서는 단순화된 차축-드라이브 전기차를 추진하는 매립형 영구 자석 동기기(IPMSM)를 모델링합니다. 이 예제에서는 회전자 DQ(직접 직교) 기준 프레임에서 토크를 제어하고 시뮬레이션합니다. IPMSM은 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 작동합니다. 고정 비율 기어 감속 모델은 차량 변속기와 차동 기어를 구현합니다. Vehicle Controller 서브시스템은 드라이버 입력값을 관련 토크 명령으로 변환합니다. Drive Controller 서브시스템은 IPMSM의 토크를 제어합니다. 제어 알고리즘은 연속시간으로 구현됩니다. 이 모델을 더 빠르게 시뮬레이션하기 위해 이 예제에서는 가변 스텝 솔버를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.
모델 열기
Electric Drive 서브시스템 열기
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과 보기
다음 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 추정된 토크를 전기 드라이브의 DQ 전류와 함께 보여줍니다.
simlog_handles =
1×2 Axes array:
Axes Axes
