DQ 프레임에서 차축-드라이브 EV 내의 IPMSM의 토크 제어하기
이 예제에서는 단순화된 차축-드라이브 전기차를 추진하는 매립형 영구 자석 동기기(IPMSM)를 모델링합니다. 이 예제에서는 회전자 DQ(직접 직교) 기준 프레임에서 토크를 제어하고 시뮬레이션합니다. IPMSM은 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 작동합니다. 고정 비율 기어 감속 모델은 차량 변속기와 차동 기어를 구현합니다. Vehicle Controller 서브시스템은 드라이버 입력값을 관련 토크 명령으로 변환합니다. Drive Controller 서브시스템은 IPMSM의 토크를 제어합니다. 제어 알고리즘은 연속시간으로 구현됩니다. 이 모델을 더 빠르게 시뮬레이션하기 위해 이 예제에서는 가변 스텝 솔버를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.
모델 열기
Electric Drive 서브시스템 열기
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과 보기
다음 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 추정된 토크를 전기 드라이브의 DQ 전류와 함께 보여줍니다.
simlog_handles =
1×2 Axes array:
Axes Axes
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 50마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
