DQ 프레임에서 열 모델이 있는 PMSM 드라이브 시뮬레이션하기
R2024b 이후
이 예제에서는 DQ(직접-직교) 기준 프레임에서 PMSM(영구 자석 동기기)을 시뮬레이션하는 방법을 보여줍니다. PMSM은 열 모델과 경험적 철손을 포함합니다. PMSM 제어기를 설계하고 원하는 성능을 얻기 위해 이 모델의 아키텍처와 이득을 선택합니다. 고정자와 회전자의 초기 온도는 섭씨 25도입니다. 주변 온도는 섭씨 27도입니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.
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Simscape 기록의 시뮬레이션 결과 보기
아래 플롯은 테스트에서 요청된 회전자 속도와 그 측정값을 전기 드라이브의 토크와 함께 보여줍니다.
아래 플롯은 모터의 고정자 온도와 회전자 온도를 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 40마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
