DQ 프레임에서 IPMSM의 토크를 제어하고 시뮬레이션하기
R2024b 이후
이 예제에서는 IPMSM(매립형 영구 자석 동기기)의 자동차 전기 견인 드라이브에서 토크를 제어하는 방법을 보여줍니다. 이 예제에서는 회전자 DQ(직접 직교) 기준 프레임에서 토크를 제어하고 시뮬레이션합니다. DQ 기준 프레임을 사용하여 제어기를 설계하고 시뮬레이션 속도를 높일 수 있습니다. IPMSM은 부하에 따라 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 작동합니다. 이상적 각속도 소스가 부하를 제공합니다. Control 서브시스템은 개루프 접근법을 사용하여 IPMSM 토크를 제어하고 폐루프 접근법을 사용하여 전류를 제어합니다. 제어 알고리즘은 토크 요청을 관련된 전류 기준으로 변환합니다. 기준 DQ 전압이 IPMSM에 공급됩니다. 시뮬레이션에는 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 몇 가지 토크 스텝이 포함됩니다.
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다음 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 측정된 토크를 전기 드라이브의 DQ 전류와 함께 보여줍니다.
