비동기기 직접 토크 제어

이 예제에서는 직접 토크 제어 방법을 사용하여 비동기기(ASM: Asynchronous Machine)를 제어하는 방법을 보여줍니다. PI 기반 속도 제어기는 토크 기준을 제공합니다. 직접 토크 제어기는 인버터 펄스를 생성합니다.