단상 비동기기 직접 토크 제어

이 예제에서는 직접 토크 제어를 사용하여 ASM(단상 비동기기) 기반 전기 드라이브에서 회전자 속도를 제어하는 방법을 보여줍니다. 이상적 토크 소스가 부하를 제공합니다. Control 서브시스템은 캐스케이드 제어 구조를 사용합니다. 외부 PI 기반 속도 제어 루프는 내부 루프에서 직접 토크 제어 알고리즘에 토크 기준과 플럭스 기준을 제공합니다. H 브리지를 통해 단상 ASM에 전력이 공급됩니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 속도와 측정된 속도를 전기 드라이브의 고정자 전류와 함께 보여줍니다.

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 측정된 토크를 전기 드라이브의 요청된 플럭스 및 추정 플럭스와 함께 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 20마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.