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조정 목표

제어 시스템 조정기를 사용하여 조정을 위한 설계 요구 사항 지정

제어 시스템 조정기에 있는, 조정 목표로 구성된 라이브러리를 사용하여 하이 레벨 설계 요구 사항을 빠른 자동 조정에 적합한 형식으로 포착할 수 있습니다. 조정 목표를 사용하여 기준 추종, 오버슈트, 외란 제거, 개루프 안정성 여유와 같은 설계 목표를 지정하십시오. 소프트웨어는 지정한 목표를 가장 잘 충족하도록 제어 시스템의 자유 파라미터를 조정합니다. 빠른 루프 조정을 사용하여 목표 루프 대역폭과 안정성에 맞게 피드백 루프를 조정하십시오.

예제 및 방법

개념

피드백 루프 조정

  • Quick Loop Tuning
    Tune SISO or MIMO feedback loops using a loop-shaping approach in Control System Tuner.

시간 영역 조정 목표

  • Step Tracking Goal
    Make the step response from specified inputs to specified outputs closely match a target response, when using Control System Tuner.
  • Step Rejection Goal
    Set a minimum standard for rejecting step disturbances, when using Control System Tuner.
  • Transient Goal
    Shape how the closed-loop system responds to a specific input signal when using Control System Tuner.
  • LQR/LQG Goal
    Minimize or limit Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) cost in response to white-noise inputs, when using Control System Tuner.

주파수 영역 조정 목표

  • Gain Goal
    Limit gain of a specified input/output transfer function, when using Control System Tuner.
  • Variance Goal
    Limit white-noise impact on specified output signals, when using Control System Tuner.
  • Reference Tracking Goal
    Make specified outputs track reference inputs with prescribed performance, when using Control System Tuner.
  • Overshoot Goal
    Limit overshoot in the step response from specified inputs to specified outputs, when using Control System Tuner.
  • Disturbance Rejection Goal
    Attenuate disturbances at particular locations and in particular frequency bands, when using Control System Tuner.
  • Sensitivity Goal
    Limit sensitivity of feedback loops to disturbances, when using Control System Tuner.
  • Weighted Gain Goal
    Frequency-weighted gain limit for tuning with Control System Tuner.
  • Weighted Variance Goal
    Frequency-weighted limit on noise impact on specified output signals for tuning with Control System Tuner.

루프 형태 및 안정성 여유 조정 목표

수동성 및 부채꼴 경계 조정 목표

  • Passivity Goal
    Enforce passivity of specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Conic Sector Goal
    Enforce sector bound on specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Weighted Passivity Goal
    Enforce passivity of a frequency-weighted transfer function when tuning in Control System Tuner.

시스템-동특성 조정 목표

  • Poles Goal
    Constrain the dynamics of the closed-loop system, specified feedback loops, or specified open-loop configurations, when using Control System Tuner.
  • Controller Poles Goal
    Constrain the dynamics of a specified tunable block in the tuned control system, when using Control System Tuner.