Simulink Control Design 시작하기

모델 선형화와 제어 시스템 설계

Simulink^® Control Design™을 사용하면 Simulink에서 모델링된 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. PID 제어기를 포함하여 임의의 SISO 제어 아키텍처와 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. PID 자동 조정을 임베디드 소프트웨어에 배포하여 PID 이득을 실시간으로 자동 계산할 수 있습니다. 또한 변화하는 플랜트 조건에 제어기가 적응해야 하는 응용 분야에서 모델 없는 극값 탐색 제어 및 모델 참조 적응형 제어를 구현할 수도 있습니다.

다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design은 모델을 수정하지 않고도 시뮬레이션 기반의 주파수 응답을 계산할 수 있는 툴을 제공합니다.

튜토리얼

Compute Operating Points from Specifications Using Steady State Manager

Find steady-state operating points that meet specifications by trimming your Simulink model using the Steady State Manager app.
모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기

초기 상태 값과 입력 신호로 구성된 동작점에서 모델을 선형화합니다.
Trim and Linearize Simulink Models

This example shows how to programmatically linearize a watertank Simulink 모델 feedback control system.
Estimate Frequency Response Using Model Linearizer

Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.
Simulink에서 PID 제어기 조정하기

PID 조정기를 사용해서 PID Controller 블록의 이득을 조정하여 원하는 응답 시간을 달성하는 강인한 설계를 구현할 수 있습니다.
Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design

Automatically tune the parameters of a PID controller. You can then fine tune the controller performance using graphical design techniques.
Verify Model Using Simulink Control Design and Simulink Verification Blocks

Assert that linear system characteristics satisfy specified bounds using a combination of Simulink Control Design and Simulink verification blocks.

대화형 학습

Control Design Onramp with Simulink
대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정

비디오

Understanding Control Systems — MATLAB Tech Talks
개루프 제어 시스템과 피드백 제어 시스템의 기본 원리에 대해 알아볼 수 있는 일반적인 예를 자세히 살펴봅니다.