트리밍 및 선형화

정상 상태 점 찾기, 동작점을 중심으로 시스템의 선형 모델 추출

Simulink^®는 기본적인 트리밍 및 선형화 함수만 제공합니다. 트리밍 및 선형화를 위한 모든 기능이 필요하면 Simulink Control Design 소프트웨어를 사용하십시오.

Simulink Control Design™은 동작점을 찾고 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 엄밀한 선형화를 계산할 수 있도록 해 주며, 모델 수정 없이 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산하는 툴을 제공합니다.

함수

`findop`	Steady-state operating point from specifications (trimming) or simulation
`linearize`	Linear approximation of Simulink model or subsystem
`slLinearizer`	Interface for batch linearization of Simulink models

`trim`	Find trim point of dynamic system
`dlinmod`	Extract discrete-time linear state-space model around operating point
`linmod`	Extract continuous-time linear state-space model around operating point using block by block linearization algorithm
`linmod2`	Extract continuous-time linear state-space model around operating point using algorithm that reduces truncation error
`linmodv5`	Extract continuous-time linear state-space model around operating point using full model perturbation algorithm

Timed-Based Linearization	Generate linear models in base workspace at specific times
Trigger-Based Linearization	Generate linear models in base workspace when triggered
Trigger-Based Operating Point Snapshot	트리거된 이벤트에서 동작점 생성하기

Simulink 모델 선형화

대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정 (R2020b 이후)

Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
비선형 모델 선형화하기 (Simulink Control Design)
동작점 주변의 작은 영역에서 유효한 비선형 시스템의 선형 근사를 구합니다.
Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기 (Simulink Control Design)
초기 상태 값과 입력 신호로 구성된 동작점에서 모델을 선형화합니다.
트리밍된 동작점에서의 선형화 (Simulink Control Design)
지정된 입력이나 출력 또는 상태 제약 조건을 충족하는 동작점에서 Simulink 모델을 선형화할 수 있습니다.

모델 선형화하기
Simulink 모델에서 선형 상태공간 모델을 추출하는 함수를 설명합니다.
Use Model Name as Programmatic Interface
Use the name of a model as a programmatic interface to execute a specified simulation phase and compute results for specified states and time.