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모델 변환하기

제어 설계 및 코드 생성을 위한 모델 선형화 및 이산화

  • 이산화
    연속 블록을 이에 상응하는 이산 블록으로 바꾸기
  • 자르기 및 선형화
    정상 상태 점 찾기, 동작점을 중심으로 시스템의 선형 모델 추출
  • 고정소수점
    고정소수점 숫자로 신호 및 파라미터 값을 표현하여 생성된 코드의 성능 개선