Simulink Function

Simulink 블록을 사용하여 함수 정의

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라이브러리:
Simulink / User-Defined Functions

설명

Simulink Function 블록은 Simulink^® 블록을 사용하여 함수를 구현할 수 있도록 사전 구성된 Subsystem 블록입니다. Simulink Function 블록을 사용하여 함수를 정의하고 호출하려면 다음을 수행하십시오.

• 함수 이름, 입력 인수, 출력 인수를 포함하는 함수 프로토타입을 지정합니다(예: y = f(u)).

• Simulink 라이브러리의 블록을 사용하여 함수 동작을 구현합니다.

• 모델 계층 구조의 어느 위치에서나 호출하고 재사용할 수 있도록 Simulink Function 블록을 구성합니다.

함수가 호출되면 호출자는 입력 인수를 통해 데이터를 함수에 보내고 구현된 동작에 따라 함수를 실행한 다음 출력 인수를 통해 함수로부터 데이터를 다시 받습니다.

자세한 내용은 Simulink Functions Overview 항목을 참조하십시오.

함수 프로토타입 지정하기

함수 프로토타입은 함수 구현과는 별개입니다. 함수 프로토타입은 입력 인수와 출력 인수를 지정하고 모델 계층 구조의 다른 블록에서 함수가 호출되어야 하는 방법을 지정합니다. 함수 프로토타입에 지정된 각 입력 인수나 출력 인수는 각각 Argument Inport 블록이나 Argument Outport 블록으로 표현됩니다. 블록에 표시되는 텍스트를 두 번 클릭하여 함수 프로토타입을 편집할 수 있습니다.

함수 동작 구현하기

원하는 함수 동작을 구현하려면 서브시스템 내부에 필요한 Simulink 블록을 추가하십시오. Simulink Function 블록은 Argument Inport 블록과 Argument Outport 블록 외에도 데이터를 입력하고 출력하는 Inport 블록과 Outport 블록을 사용할 수 있습니다.

예제는 Monitor Ink Status on Shared Printer Using Simulink Functions 항목을 참조하십시오.

Simulink Function 블록 구성하기

Simulink Function 블록을 구성하려면 Simulink Function 블록 내부에 있는 Trigger 블록의 블록 파라미터를 여십시오.

• 함수 이름 – Simulink Function 블록의 함수 이름을 지정합니다.

• 함수 가시성 – 함수의 범위 가시성을 선택합니다.

  함수 가시성이 "포트"(port)로 설정된 경우 다음 파라미터를 지정할 수도 있습니다.

  • 함수 호출을 비동기식으로 실행 – 함수가 동기식으로 실행될지 비동기식으로 실행될지 지정합니다.

  • 포트로 범위 지정 – 내보낼 함수 포트의 이름을 지정합니다.

Simulink Function 호출하기

함수 호출자와 함수 프로토타입을 사용하여 함수를 호출하고 실행할 수 있습니다. Simulink Function 블록에 정의된 함수는 Function Caller 블록, Chart (Stateflow), MATLAB Function 블록, MATLAB System 블록 또는 S-Function 블록에서 호출할 수 있습니다.

자세한 내용은 Call a Simulink Function from a Model 항목을 참조하십시오.

모델 고려 사항

Simulink Function 블록을 사용할 때는 모델에 함수 호출 간 상태 지속성이 필요한지 아니면 연속 샘플 시간이 필요한지 고려하십시오.

• 함수 호출 간 상태 지속성 – Simulink Function 블록에 상태가 있는 블록(예: Unit Delay 블록 또는 Memory 블록)이 포함된 경우 해당 블록의 상태 값은 함수 호출 간에 지속됩니다. 해당 함수를 여러 번 호출하는 경우 상태 값은 다른 호출자에서 시작된 호출 간에도 지속됩니다.

• 연속 샘플 시간을 상속할 수 없음 – Simulink Function 블록은 연속 샘플 시간을 상속할 수 없습니다.

Simulink Function 블록을 사용한 코드 생성

Simulink Coder™ 또는 Embedded Coder^®가 있는 경우 Simulink 함수를 포함하는 모델에서 코드를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 Simulink Function Blocks and Code Generation (Embedded Coder) 항목과 Configure Entry-Point Function Interfaces for Simulink Function and Function Caller Blocks (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

예제

Monitor Ink Status on Shared Printer Using Simulink Functions

How multiple clients can send requests to a server and receive a status from the server. Using Simulink® functions, different subsystems can call functions from other subsystems and interact in Simulink and Stateflow®. In this example, you model the ink status monitoring of a shared printer using Simulink functions.

• 라이브 스크립트 열기

Model Service Access from Application Software Using Scoped Simulink Functions

Model services and accessing these services from a separate component.

• 라이브 스크립트 열기

Dynamic Priority Scheduling of Functions

A common modeling pattern to dynamically schedule the execution of functions using a Stateflow® chart.

• 모델 열기

포트

입력

In — 서브시스템 블록에 대한 신호 입력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Inport 블록을 배치하면 블록에 외부 입력 포트가 추가됩니다. 포트 레이블은 Inport 블록의 이름과 일치합니다.

Inport 블록을 사용하여 로컬 환경에서 신호를 받습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

ArgIn — Subsystem 블록에 대한 인수 입력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Inport 블록은 입력 인수에 대응하는 입력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

출력

Out — 서브시스템의 신호 출력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Outport 블록을 배치하면 블록에 출력 포트가 추가됩니다. Subsystem 블록의 포트 레이블은 Outport 블록의 이름과 일치합니다.

Outport 블록을 사용하여 로컬 환경으로 신호를 보냅니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

ArgOut — Subsystem 블록의 인수 출력

스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Outport 블록은 출력 인수에 대응하는 출력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

데이터형: single | double | half | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image | struct

파라미터

기본

포트 레이블 표시 — 포트 레이블 옵션 표시

FromPortIcon (디폴트 값) | FromPortBlockName | SignalName | 안 함

Subsystem 블록 아이콘에 포트 레이블을 표시하는 방법을 선택합니다.

• 안 함 — 포트 레이블을 표시하지 않습니다.

• FromPortIcon — 해당 포트 아이콘에 신호 이름이 표시되면 Subsystem 블록에 신호 이름을 표시합니다. 그렇지 않은 경우 포트 블록 이름을 표시하거나, 블록 이름이 디폴트 이름이면 포트 번호를 표시합니다.

• FromPortBlockName — Subsystem 블록에 해당 포트 블록의 이름을 표시합니다.

• SignalName — 포트에 연결된 신호가 명명된 경우 Subsystem 블록에 신호의 이름을 표시합니다. 그렇지 않은 경우 해당 포트 블록의 이름을 표시합니다.

Subsystem 블록의 포트 레이블 편집에 대한 자세한 내용은 Edit Port Labels on Subsystem Blocks 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	ShowPortLabels
값:	'FromPortIcon' (디폴트 값) | 'FromPortBlockName' | 'SignalName' | 'none'

읽기/쓰기 권한 — 서브시스템의 내용에 대한 액세스 수준

ReadWrite (디폴트 값) | ReadOnly | NoReadOrWrite

서브시스템의 내용에 대한 사용자 액세스를 제어합니다.

• ReadWrite — 서브시스템 내용을 열고 수정할 수 있습니다.

• ReadOnly — 서브시스템을 열 수 있지만 수정할 수는 없습니다. 서브시스템이 블록 라이브러리에 있는 경우 서브시스템에 대한 링크를 만들고 열 수 있으며 서브시스템의 로컬 복사본을 만들고 수정할 수 있습니다. 하지만 원래 라이브러리 인스턴스의 내용을 수정하거나 권한을 변경할 수는 없습니다.

• NoReadOrWrite — 서브시스템을 열거나 수정할 수 없습니다. 서브시스템이 라이브러리에 있는 경우 모델의 서브시스템에 대한 링크를 만들 수 있지만 열거나 수정하거나 권한을 변경하거나 서브시스템의 로컬 복사본을 만들 수는 없습니다.

읽기/쓰기 권한 파라미터가 NoReadOrWrite로 설정된 서브시스템의 내용을 보려고 시도해도 반응이 없습니다. 예를 들어, 이러한 서브시스템을 더블 클릭해도 해당 서브시스템이 열리지 않으며 어떤 메시지도 표시되지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	Permissions
값:	'ReadWrite' (디폴트 값) | 'ReadOnly' | 'NoReadOrWrite'

오류 콜백 함수의 이름 — 오류가 발생할 경우 호출할 함수의 이름

디폴트 값 없음

서브시스템이 실행되는 동안 오류가 발생할 경우 호출할 함수의 이름을 입력합니다.

서브시스템의 핸들과 오류 유형을 지정하는 문자형 벡터, 이렇게 두 인수가 함수에 전달됩니다. 지정된 함수가 없는 경우 서브시스템 실행 시 오류가 발생하면 일반 오류 메시지가 표시됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	ErrorFcn
값:	'' (디폴트 값) | function name in quotes
데이터형:	char | string

계층적 해석 허용 — 작업 공간 변수 이름 연결 맺기

모두 (디폴트 값) | ExplicitOnly | 안 함

이 서브시스템에서 참조하는 작업 공간 변수의 이름과 연결을 맺어야 할지 여부를 선택합니다.

자세한 내용은 Symbol Resolution 및 Symbol Resolution Process 항목을 참조하십시오.

• 모두 — 블록 파라미터 값과 Simulink 데이터 객체를 지정하는 데 사용되는 변수를 포함하여 이 서브시스템에서 사용되는 모든 작업 공간 변수의 이름과 연결을 맺습니다(예: Simulink.Signal 객체).

• ExplicitOnly — 블록 파라미터 값, 데이터 저장소 메모리(블록이 없는 경우), 신호, 그리고 “연결이 맺어져야 함”으로 표시된 상태를 지정하는 데 사용되는 작업 공간 변수의 이름과만 연결을 맺습니다.

• 안 함 — 어떠한 작업 공간 변수 이름과도 연결을 맺지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	PermitHierarchicalResolution
값:	'All' (디폴트 값) | 'ExplicitOnly' | 'None'

참고

Simulink Function 블록의 범위 가시성과 동기성을 구성하려면 Simulink Function 블록 내부에 있는 Trigger 블록의 블록 파라미터를 여십시오.

블록 특성

데이터형	Booleana | busa | doublea | enumerateda | fixed pointa | halfa | imagea | integera | singlea | stringa
직접 피드스루	아니요
다차원 신호	예a
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	아니요
a 실제 데이터형 또는 기능 지원은 블록 구현에 따라 달라집니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

실제 코드 생성 지원은 블록 구현에 따라 달라집니다.

고정소수점 변환

Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

실제 데이터형 지원은 블록 구현에 따라 다릅니다.

버전 내역

R2014b에 개발됨

R2024a: 마스크 또는 모델 작업 공간에서 Simulink Function 블록의 Variant 제어 변수를 정의함

R2024a부터 마스크 또는 모델 작업 공간에서 다이어그램 업데이트 활성화 시점을 사용하여 Simulink Function 블록의 Variant 제어 변수를 정의할 수 있습니다.

R2023b: 다른 포트로 범위 설정 시 고유하지 않은 함수 이름 지원하기

다른 포트로 범위가 설정된 경우 모델 루트 수준에서 Simulink 함수의 함수 이름은 고유할 필요가 없습니다.

R2022b: 참조된 모델에서 관련된 Function Caller 블록 강조 표시하기

R2022b부터는 Simulink Function 블록을 선택했는데 관련된 Function Caller 블록이 참조된 모델에 있는 경우 참조된 모델의 Function Caller 블록과 Model 블록 모두 강조 표시됩니다.

R2022b: 비동기 함수 실행 지정하기

R2022b부터 Simulink Function 블록 내부의 Trigger 블록과 Function Caller 블록에서 새로운 함수 호출을 비동기식으로 실행 파라미터를 선택하여 Simulink 함수를 비동기식으로 실행하도록 지정할 수 있습니다.

R2022a: 포트 범위로 설정된 Simulink Function 블록

Simulink Function 블록에 대한 새로운 포트 범위 가시성 옵션이 R2022a에 추가되었습니다. 포트 범위로 설정된 Simulink Function 블록을 만들려면 Simulink Function 블록 내부에 있는 Trigger 블록의 함수 가시성 파라미터를 포트로 설정하고 포트로 범위 지정 필드에 포트 이름을 입력하십시오. 포트 범위로 설정된 Simulink Function 블록을 사용하여 Function Element 블록에서 만든 함수 포트를 내보내 호출된 함수를 구현할 수 있습니다. Model Client and Server Components Using Function Ports 항목을 참조하십시오.

참고 항목

블록

• Argument Inport | Argument Outport | Trigger | Function Caller | MATLAB Function | Chart (Stateflow) | Function-Call Subsystem | Inport | Outport

도움말 항목

• Simulink Functions Overview
• Define a Simulink Function in a Model
• Scoped Simulink Function Blocks in Models
• Simulink Function Blocks and Code Generation (Embedded Coder)