Simulink Function

Simulink 블록을 사용하여 그래픽 방식으로 함수 정의

라이브러리:
Simulink / User-Defined Functions
SimEvents

설명

Simulink Function 블록은 Simulink^® 블록을 사용하여 그래픽 방식으로 함수를 정의하고자 할 때 시작점으로 사용하도록 사전 구성된 Subsystem 블록입니다. 이 블록은 함수 호출자에 대한 텍스트 인터페이스를 제공합니다. Simulink Function 블록은 Function Caller 블록, MATLAB Function 블록 또는 Stateflow^® 차트에서 호출할 수 있습니다. Call a Simulink Function from a Model 항목을 참조하십시오.

블록 파라미터에 대한 설명은 Subsystem 항목을 참조하십시오.

시퀀스 뷰어에서 Simulink 함수 호출을 시각화할 수 있습니다. 뷰어에는 호출이 발생한 시점이 해당 인수 및 반환 값과 함께 표시됩니다.

Simulink Function 블록 또는 Function Caller 블록을 선택하여 관련된 블록을 강조 표시할 수 있습니다. 하나 이상의 관련 블록이 서브시스템이나 참조된 모델에 있는 경우 관련 블록과 관련 블록을 포함하는 Model 블록 또는 Subsystem 블록도 강조 표시됩니다.

관련 블록을 열린 다이어그램 또는 새 탭에 표시하려면, Simulink Function 블록이나 Function Caller 블록을 선택했을 때 나타나는 줄임표에서 잠시 멈추십시오. 그런 다음 작업 모음에서 관련 블록 을 선택합니다. 선택한 블록에 여러 블록이 대응되는 경우 관련 블록 목록이 열립니다. 텍스트 상자에 검색어를 입력하여 목록을 필터링할 수 있습니다. 목록에서 관련 블록을 선택하면 관련 블록을 표시하는 열린 다이어그램이나 새 탭으로 창 포커스가 이동합니다.

함수 인터페이스

함수 인터페이스는 Simulink Function 블록에 표시됩니다. 블록 텍스트를 편집하면 함수 정의에서 Argument Inport 블록과 Argument Outport 블록이 추가되고 삭제됩니다. 또한, 편집에 따라 Simulink Function 블록 내 Trigger 블록의 함수 이름 파라미터가 설정됩니다.

예를 들어 y = myfunction(u)를 Simulink Function 블록에 입력하면 서브시스템 내에 Argument Inport 블록(u) 한 개와 Argument Outport 블록(y) 한 개가 추가됩니다.

Function Caller 블록을 사용하여 함수를 호출할 경우, Function Caller 블록의 파라미터 함수 프로토타입은 Simulink Function 블록에 지정한 함수 인터페이스와 정확히 일치해야 합니다. 함수 이름을 비롯해 입력 인수 이름과 출력 인수 이름 등이 일치해야 합니다. 예를 들어 다음 Simulink Function 블록과 Function Caller 블록은 둘 다 인수 이름 u와 y를 사용합니다.

Stateflow 천이 또는 상태 레이블에서 함수를 호출할 경우에는 다른 인수 이름을 사용할 수 있습니다. 예를 들어 다음 Simulink Function 블록은 x 인수와 y 인수를 사용하는 반면, Stateflow 천이는 함수 호출에 x2 인수와 y2 인수를 사용합니다.

Function-Call Subsystem 블록과 Simulink Function 블록 비교

일반적으로 Function-Call Subsystem 블록은 직접 신호 연결을 통해 Simulink Function 블록보다 더 나은 신호 추적성을 제공하는 반면, Simulink Function 블록은 모델 계층 구조를 통해 입력 신호 선과 출력 신호 선을 라우팅할 필요가 없습니다.

특성	Function-Call Subsystem 블록	Simulink Function 블록
함수 실행/호출 방법	신호 선을 사용하여 트리거됨	함수 이름을 사용하여 참조로 호출됨
형식 입력 인수(Argument Inport 블록) 및 형식 출력 인수(Argument Outport 블록)	아니요	예
로컬 입력(Inport 블록) 및 로컬 출력(Outport 블록)	예	예

예제

Monitoring Ink Status on a Shared Printer Using Simulink Functions

How clients, in this case three computers, can send jobs to a server, a printer, and receive status from that server. This example highlights how Simulink functions can be called from different subsystems and interact in both Simulink® and Stateflow®. (Note that when you simulate the example, Stateflow might generate code in the current working folder.)

모델 열기

Model Reusable Components Using Multiply Instanced Simulink Functions

In this example, the model slexCounterFunctionMdlRef contains the Simulink® function update, which maintains a counter. Multiple instancing provides the ability to reuse this logic as CounterA and CounterB in this example model.

모델 열기

Dynamic Priority Scheduling of Functions

A common modeling pattern to dynamically schedule the execution of functions using a Stateflow® chart.

모델 열기

포트

입력

모두 확장

In — 서브시스템 블록에 대한 신호 입력
스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Inport 블록을 배치하면 블록에 외부 입력 포트가 추가됩니다. 포트 레이블은 Inport 블록의 이름과 일치합니다.

Inport 블록을 사용하여 로컬 환경에서 신호를 받습니다.

ArgIn — Subsystem 블록에 대한 인수 입력
스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Inport 블록은 입력 인수에 대응하는 입력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

출력

모두 확장

Out — 서브시스템의 신호 출력
스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록 내에 Outport 블록을 배치하면 블록에 출력 포트가 추가됩니다. Subsystem 블록의 포트 레이블은 Outport 블록의 이름과 일치합니다.

Outport 블록을 사용하여 로컬 환경으로 신호를 보냅니다.

ArgOut — Subsystem 블록의 인수 출력
스칼라 | 벡터 | 행렬

Subsystem 블록의 Argument Outport 블록은 출력 인수에 대응하는 출력 포트를 제공합니다. 포트는 Subsystem 블록에 표시되지 않습니다.

블록 특성

데이터형	`Boolean^a` \| `bus^a` \| `double^a` \| `enumerated^a` \| `fixed point^a` \| `half^a` \| `integer^a` \| `single^a` \| `string^a`
직접 피드스루	`아니요`
다차원 신호	`예^a`
가변 크기 신호	`아니요`
영점교차 검출	`아니요`
^a 지원되는 실제 데이터형이나 기능은 블록 구현에 따라 달라집니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

실제 코드 생성 지원은 블록 구현에 따라 달라집니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

실제 데이터형 지원은 블록 구현에 따라 다릅니다.

버전 내역

R2014b에 개발됨

모두 확장

R2022b: 참조된 모델에서 관련된 Function Caller 블록 강조 표시하기

R2022b부터는 Simulink Function 블록을 선택했는데 관련된 Function Caller 블록이 참조된 모델에 있는 경우 참조된 모델의 Function Caller 블록과 Model 블록 모두 강조 표시됩니다.

참고 항목

블록

Argument Inport | Argument Outport | Trigger | Function Caller | MATLAB Function | Chart (Stateflow) | Subsystem | Function-Call Subsystem | Inport | Outport

Simulink Function

설명

함수 인터페이스

Function-Call Subsystem 블록과 Simulink Function 블록 비교

예제

Monitoring Ink Status on a Shared Printer Using Simulink Functions

Model Reusable Components Using Multiply Instanced Simulink Functions

Dynamic Priority Scheduling of Functions

포트

입력

In — 서브시스템 블록에 대한 신호 입력 스칼라 | 벡터 | 행렬

ArgIn — Subsystem 블록에 대한 인수 입력 스칼라 | 벡터 | 행렬

출력

Out — 서브시스템의 신호 출력 스칼라 | 벡터 | 행렬

ArgOut — Subsystem 블록의 인수 출력 스칼라 | 벡터 | 행렬

블록 특성

확장 기능

C/C++ 코드 생성 Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환 Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2022b: 참조된 모델에서 관련된 Function Caller 블록 강조 표시하기

참고 항목

블록

도움말 항목

In — 서브시스템 블록에 대한 신호 입력
스칼라 | 벡터 | 행렬

ArgIn — Subsystem 블록에 대한 인수 입력
스칼라 | 벡터 | 행렬

Out — 서브시스템의 신호 출력
스칼라 | 벡터 | 행렬

ArgOut — Subsystem 블록의 인수 출력
스칼라 | 벡터 | 행렬

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.