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Relay

두 상수 간의 출력 전환

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라이브러리:
Simulink / Discontinuities
HDL Coder / Discontinuities

설명

Relay 블록의 출력은 지정된 두 값 간을 전환합니다. 릴레이가 켜진 경우 릴레이는 입력이 스위치 끄기 값 파라미터의 값 아래로 떨어지기 전까지 켜진 상태로 유지됩니다. 릴레이가 꺼진 경우 릴레이는 입력이 스위치 켜기 값 파라미터의 값을 초과하기 전까지 꺼진 상태로 유지됩니다. 이 블록은 하나의 입력을 받아 하나의 출력을 생성합니다.

참고

초기 입력이 스위치 끄기 값과 스위치 켜기 값의 값 사이에 속하는 경우 초기 출력은 릴레이가 꺼져 있을 때의 값이 됩니다.

예제

레거시 함수로서의 C++ 객체 메서드

이 예제에서는 레거시 코드 툴을 사용하여 레거시 C++ 객체 메서드를 통합하는 방법을 보여줍니다.

• 모델 열기

포트

입력

Port_1 — 입력 신호

스칼라

릴레이를 켜거나 끄도록 전환하는 입력 신호입니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point

출력

Port_1 — 출력 신호

스칼라

출력 신호는 파라미터 켜져 있을 때의 출력과 꺼져 있을 때의 출력에 의해 정해진 두 값 간을 전환합니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point

파라미터

스위치 켜기 값 — 릴레이를 켜도록 전환하는 입력값

'eps' (디폴트 값) | scalar

입력이 이 임계값을 초과할 경우 릴레이가 켜지도록 전환됩니다. 스위치 켜기 값은 스위치 끄기 값보다 크거나 같아야 합니다. 스위치 켜기 값을 스위치 끄기 값보다 크게 지정하면 이력(Hysteresis)이 모델링되는 반면, 두 값을 동일하게 지정하면 그 값을 임계값으로 갖는 스위치가 모델링됩니다.

스위치 켜기 값 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화 방법을 사용하여 오프라인에서 입력 데이터형으로 변환됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OnSwitchValue

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: 'eps'

스위치 끄기 값 — 릴레이를 끄도록 전환하는 입력값

'eps' (디폴트 값) | scalar

입력이 이 임계값을 초과할 경우 릴레이가 꺼지도록 전환됩니다. 스위치 끄기 값의 값은 스위치 켜기 값보다 작거나 같아야 합니다. 스위치 끄기 값 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화를 사용하여 오프라인에서 입력 데이터형으로 변환됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OffSwitchValue

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: 'eps'

켜져 있을 때의 출력 — 릴레이가 켜져 있을 때의 출력값

1 (디폴트 값) | scalar

릴레이가 켜져 있을 때의 출력값입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OnOutputValue

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: '1'

꺼져 있을 때의 출력 — 릴레이가 꺼져 있을 때의 출력값

0 (디폴트 값) | scalar

릴레이가 꺼져 있을 때의 출력값입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OffOutputValue

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라

디폴트 값: '0'

입력 처리 — 샘플 기반 또는 프레임 기반 처리 지정

요소를 채널로(샘플 기반) (디폴트 값) | 열을 채널로(프레임 기반)

블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다.

• 열을 채널로(프레임 기반) — 입력의 각 열을 별도의 채널로 처리합니다(프레임 기반 처리).

  참고

  프레임 기반 처리를 수행하려면 DSP System Toolbox™ 라이선스가 필요합니다.

  자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.

• 요소를 채널로(샘플 기반) — 입력의 각 요소를 별도의 채널로 처리합니다(샘플 기반 처리).

입력 처리를 사용하여 블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다. 이 두 가지 처리 모드에 대한 자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: InputProcessing

유형: 문자형 벡터

값: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)'

디폴트 값: 'Elements as channels (sample based)'

영점교차 검출 활성화 — 영점교차 검출 활성화

on (디폴트 값) | off

영점교차 검출을 활성화하도록 선택합니다. 자세한 내용은 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: ZeroCross

유형: 문자형 벡터 | string형

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'on'

샘플 시간(상속된 경우 -1) — 샘플 간의 간격

-1 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터

샘플 간의 시간 간격을 지정합니다. 샘플 시간을 상속하려면 이 파라미터를 -1로 설정하십시오. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

종속성

이 파라미터는 -1 이외의 값으로 설정한 경우에만 표시됩니다. 자세한 내용은 Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: SampleTime

유형: string형 스칼라 또는 문자형 벡터

디폴트 값: "-1"

출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값

[] (디폴트 값) | 스칼라

Simulink^®에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.

Simulink는 이 최솟값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).

• 시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMin

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값

[] (디폴트 값) | 스칼라

Simulink에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.

Simulink는 이 최댓값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).

• 시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

참고

출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMax

유형: 문자형 벡터

값: '[ ]'| 스칼라

디폴트 값: '[ ]'

출력 데이터형 — 출력 신호의 데이터형

상속: 모든 포트 동일 데이터형 (디폴트 값) | 상속: 역전파를 통해 상속 | double | single | int8 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,2^0,0) | <데이터형 표현식> | ...

출력 데이터형을 지정합니다. 출력 데이터형은 다음으로 설정할 수 있습니다.

• 데이터형을 상속하는 규칙. 예: 상속: 역전파를 통해 상속

• 내장 데이터형의 이름. 예: single

• 데이터형 객체의 이름. 예: Simulink.NumericType 객체

• 데이터형으로 평가되는 표현식. 예: fixdt(1,16,0)

출력 데이터형 파라미터 설정을 도와주는 데이터형 도우미를 표시하려면 데이터형 도우미를 표시합니다 버튼 을 클릭하십시오.

자세한 내용은 Control Data Types of Signals 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutDataTypeStr

유형: 문자형 벡터

값: 'Inherit: Same as input', 'Inherit: Inherit via back propagation', 'single', 'int8', 'uint8', int16, 'uint16', 'int32', 'uint32', 'int64', 'uint64', fixdt(1,16,0), fixdt(1,16,2^0,0), fixdt(1,16,2^0,0). '<data type expression>'

디폴트 값: 'Inherit: Same as input'

고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 데이터형이 재정의되지 않도록 방지

off (디폴트 값) | on

블록에 지정한 데이터형이 고정소수점 툴에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Lock the Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LockScale

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

블록 특성

데이터형	Boolean | double | fixed point | integer | single
직접 피드스루	예
다차원 신호	아니요
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	예

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성

HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL Coder™는 HDL 구현과 합성된 논리에 영향을 주는 추가 구성 옵션을 제공합니다.

HDL 아키텍처

이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.

HDL 블록 속성

ConstrainedOutputPipeline	기존 지연을 설계 내부로 이동하여 출력에 배치하는 레지스터 개수입니다. 분산된 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 다시 분산하지 않습니다. 디폴트 값은 0입니다. 자세한 내용은 ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
InputPipeline	생성된 코드에 삽입할 입력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 0입니다. 자세한 내용은 InputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
OutputPipeline	생성된 코드에 삽입할 출력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 0입니다. 자세한 내용은 OutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Saturation | Backlash