Coulomb and Viscous Friction

0에서 불연속 모델링, 그 외에는 선형 이득을 사용하여 모델링

라이브러리:
Simulink / Discontinuities
HDL Coder / Discontinuities

설명

Coulomb and Viscous Friction 블록은 쿨롱(정적) 마찰과 점성(동적) 마찰을 모델링합니다. 이 블록은 0에서 불연속을 모델링하고 그렇지 않으면 선형 이득을 모델링합니다.

블록 출력은 아래의 경우 MATLAB^® 결과와 일치합니다.

y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)

여기서 y는 출력이고, x는 입력이며, Gain은 0이 아닌 입력값에 대한 신호 이득이고, Offset은 쿨롱 마찰입니다.

이 블록은 하나의 입력을 받아 하나의 출력을 생성합니다. 입력은 실수 또는 복소수 요소를 갖는 스칼라, 벡터 또는 행렬일 수 있습니다.

스칼라 입력의 경우 Gain과 Offset은 입력과 다른 차원을 가질 수 있습니다. 출력은 Gain과 Offset의 차원에 따라 스칼라, 벡터 또는 행렬입니다.
벡터 또는 행렬 입력의 경우 Gain과 Offset은 스칼라이거나 입력과 차원이 같아야 합니다. 출력은 입력과 동일한 차원의 벡터 또는 행렬입니다.

예제

모두 확장

Coulomb and Viscous Friction 블록을 사용한 스칼라 확장

모델 열기

이 예제에서는 Coulomb & Viscous Friction 블록에 스칼라 입력을 제공하는 모델을 보여줍니다. Coulomb & Viscous Friction은 스칼라 확장을 사용하여 벡터 출력을 생성합니다.

파라미터를 보려면 Coulomb & Viscous Friction 블록을 더블 클릭하십시오. 점성 마찰 계수(이득) 파라미터는 스칼라 값 2이고 쿨롱 마찰 값(오프셋) 파라미터는 벡터 값 [1 3 2 0]입니다. 입력의 차원과 오프셋의 차원이 다르므로 이 블록은 요소별 스칼라 확장을 사용하여 출력을 계산합니다.

각 출력값은 다음 공식을 사용하여 계산됩니다.

$y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset(idx))$

예를 들어, 다음 수식은 첫 번째 오프셋인 1에 대한 계산을 보여줍니다.

$y = - * ((2 * 5) + 1)$

$y = -11$

입력과 오프셋의 차원이 같으면 스칼라 확장이 필요하지 않습니다.

포트

입력

모두 확장

Port_1 — 입력 신호
스칼라 | 벡터 | 행렬

쿨롱 마찰과 점성 마찰의 모델에 대한 입력 신호입니다.

출력

모두 확장

Port_1 — 출력 신호
스칼라 | 벡터 | 행렬

입력에 마찰 모델을 적용하여 계산된 출력 신호입니다.

파라미터

모두 확장

Coulomb and Viscous Friction 블록의 파라미터를 편집하려면 블록 아이콘을 더블 클릭하십시오.

쿨롱 마찰 값 — 정적 마찰 오프셋
`[1320]` (디폴트 값) | 실수 값

모든 입력값에 적용되는 오프셋을 지정합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: offset

유형: 문자형 벡터

값: 실수 값

디폴트 값: '[1 3 2 0]'

점성 마찰 계수 — 동적 마찰 계수
`1` (디폴트 값) | 실수 값

0이 아닌 입력값에 대한 신호 이득을 지정합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: gain

유형: 문자형 벡터

값: 실수 값

디폴트 값: '1'

블록 특성

데이터형	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
직접 피드스루	`예`
다차원 신호	`아니요`
가변 크기 신호	`아니요`
영점교차 검출	`아니요`

확장 기능

모두 확장

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL Coder™는 HDL 구현과 합성된 논리에 영향을 주는 추가 구성 옵션을 제공합니다.

HDL 아키텍처

이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.

HDL 블록 속성

ConstrainedOutputPipeline	기존 지연을 설계 내부로 이동하여 출력에 배치하는 레지스터 개수입니다. 분산된 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 다시 분산하지 않습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
InputPipeline	생성된 코드에 삽입할 입력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 InputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
OutputPipeline	생성된 코드에 삽입할 출력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 OutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.

제한 사항

HDL 코드 생성 시 복소수 입력은 지원되지 않습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Dead Zone | Backlash

Coulomb and Viscous Friction

설명

예제

Coulomb and Viscous Friction 블록을 사용한 스칼라 확장

포트

입력

Port_1 — 입력 신호 스칼라 | 벡터 | 행렬

출력

Port_1 — 출력 신호 스칼라 | 벡터 | 행렬

파라미터

쿨롱 마찰 값 — 정적 마찰 오프셋 [1320] (디폴트 값) | 실수 값

프로그래밍 방식의 사용법

점성 마찰 계수 — 동적 마찰 계수 1 (디폴트 값) | 실수 값

프로그래밍 방식의 사용법

블록 특성

확장 기능

C/C++ 코드 생성 Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성 HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성 Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환 Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

참고 항목

Port_1 — 입력 신호
스칼라 | 벡터 | 행렬

Port_1 — 출력 신호
스칼라 | 벡터 | 행렬

쿨롱 마찰 값 — 정적 마찰 오프셋
`[1320]` (디폴트 값) | 실수 값

점성 마찰 계수 — 동적 마찰 계수
`1` (디폴트 값) | 실수 값

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.