산업 자동화 응용 사례

Model and Control Robot Dynamics to Automate Virtual Assembly Line

Extends the Smart4i virtual commissioning applications to accommodate robot dynamics in the system framework to automate assembly line operation. This example models the digit twin of the Smart4i setup and controls the dynamics of robots in the assembly line, which helps develop a more realistic simulation environment. The virtual assembly line consists of four components: two robotic workcells, connected by a shuttle track and a conveyor belt. The first robot, Robot 1, is a Comau Racer V3 and places cups onto the shuttle. The second robot, Robot 2, is a Mitsubishi RV-4F and places balls in the cups. The shuttle track system consists of four shuttles which continuously move to Robot 1, then to Robot 2, followed by a slider. A slider then delivers those cups containing balls to a container. For a detailed system overview, see Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells (Robotics System Toolbox).

PID Controller 블록을 사용한 안티와인드업 제어

이 예제에서는 액추에이터가 포화되었을 때 PID 제어기의 적분 와인드업을 방지하기 위해 안티와인드업 기법을 사용하는 방법을 보여줍니다. Simulink®의 PID Controller 블록에는 두 개의 내장 안티와인드업 방법인 back-calculation과 clamping이 포함되어 있으며 더 복잡한 산업 시나리오를 처리할 수 있는 추종 모드도 제공합니다. PID Controller 블록은 산업 시나리오에서 흔히 발생하는 제어기 와인드업 문제를 처리할 수 있는 여러 기능을 지원합니다.

Bumpless Control Transfer Between Manual and PID Control

Achieve bumpless control transfer when switching from manual control to proportional integral derivative (PID) control. The model uses the PID Controller block in Simulink® to control a first-order process with dead-time.

설정점 추적을 위한 2자유도 PID 제어

이 예제에서는 설정값 가중치를 적용한 2자유도 PID 제어를 사용하여 전기 모터의 속도를 조절하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 PID Controller (2DOF) 블록을 사용합니다. 이 모델은 설정점 값을 60rpm과 30rpm 사이로 변경합니다. PID 제어기에서 사용할 수 있도록 단위를 rad/s로 변환하기 위해, 이 모델은 Signal Conversion 블록을 사용합니다.

Job Scheduling and Resource Estimation for a Manufacturing Plant

Model a manufacturing plant. The plant consists of an assembly line that processes jobs based on a pre-determined schedule. This example walks you through a workflow for:

(SimEvents)

Shape Tracing Manipulator with Simulink 3D Animation

Model and visualize the shape tracing manipulator in the 3D environment.