산업 자동화 응용 사례

이 예제에서는 액추에이터가 포화되었을 때 PID 제어기의 적분 와인드업을 방지하기 위해 안티와인드업 기법을 사용하는 방법을 보여줍니다. Simulink®의 PID Controller 블록에는 두 개의 내장 안티와인드업 방법인 back-calculation과 clamping이 포함되어 있으며 더 복잡한 산업 시나리오를 처리할 수 있는 추종 모드도 제공합니다. PID Controller 블록은 산업 시나리오에서 흔히 발생하는 제어기 와인드업 문제를 처리할 수 있는 여러 기능을 지원합니다.

Achieve bumpless control transfer when switching from manual control to proportional integral derivative (PID) control. The model uses the PID Controller block in Simulink® to control a first-order process with dead-time.

Regulate the speed of an electric motor using two degree-of-freedom PID control with set-point weighting. This model uses the PID Controller (2DOF) block. The model changes the setpoint values between 60 and 30 rpm. To convert the units to rad/s for use in the PID controller, the model uses a Signal Conversion block.