Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터
경고: 이 예제에서는 유압 도메인을 사용하며, 이는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. 등온 유체 도메인을 사용하는 동등한 예제 모델은 여기에서 볼 수 있습니다: Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터. 모델을 등온 유체 도메인으로 변환하려면 hydraulicToIsothermalLiquid 툴을 사용하십시오.
이 예제는 폐루프 회로에서 왕복동 실린더(double-acting cylinder)와 함께 작동하는 양방향 밸브를 보여줍니다. 제어기는 연속시간 전달 함수와 전송 지연의 합으로 표현됩니다. 지연을 통해, 이산시간으로 구현될 때 계산 시간(1개의 이산시간 주기)에 영차 유지(1개의 이산시간 주기의 절반)를 더할 수 있습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다. 더 빠른 데스크탑 시뮬레이션을 구성하려면 전송 지연을 주석 처리하고 솔버 최대 스텝 크기를 늘리십시오.
모델
Hydraulic Actuator 서브시스템
Hydraulic Cylinder 서브시스템
스코프의 시뮬레이션 결과
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
주파수 응답
