설정과 구성
TurtleBot® 하드웨어에 연결
rosAddons를 사용하여 ROS Toolbox Support Package for TurtleBot-Based Robots를 설치한 후 실제 TurtleBot 로봇 또는 Gazebo에서 시뮬레이션하는 로봇에 연결할 수 있습니다. turtlebot을 사용하여 특정 IP 주소에서 로봇에 연결하고 로봇에서 활성화할 센서를 제어합니다.
TurtleBot 로봇을 시뮬레이션하는 가상 머신의 설치는 다음을 참조하십시오. ROS Hydro와 Gazebo가 포함된 가상 머신
함수
rosAddons | ROS를 위한 애드온 설치 (R2019b 이후) |
객체
turtlebot | Connect to TurtleBot |
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