로봇 응용 사례
센서 정보 기반의 로봇 제어
TurtleBot®에서 수집한 센서 데이터를 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다. 센서 데이터를 사용하여 TurtleBot 제어를 결정하는 일반적인 응용 사례 예제가 아래에 나와 있습니다.
함수
객체
turtlebot | Connect to TurtleBot |
도움말 항목
- Get Image Data from TurtleBot at a Fixed Rate
This example shows how to get image data from the TurtleBot and display it at a fixed rate.
- Plot Turtlebot Odometry
This example shows how to get, store, and display odometry data from a TurtleBot® as it drives in an environment.
- Create a UI for TurtleBot
This example shows how to create a UI for collecting sensor data and controlling a TurtleBot® robot.
- Track and Follow an Object Using a TurtleBot
This example shows how to track an object based on color using a TurtleBot® robot connected via a ROS network.
