statistics
설명
다음은 Rate
객체의 OverrunAction
속성이 디폴트 설정 'slip'
을 사용하는 샘플 실행 그래픽입니다. 오버런 코드 실행에 대한 자세한 내용은 OverrunAction
(Robotics System Toolbox) 항목을 참조하십시오.
statistics
의 출력값은 다음과 같습니다.
stats = Periods: [0.7 0.11 0.7 0.11] NumPeriods: 4 AveragePeriod: 0.09 StandardDeviation: 0.0231 NumOverruns: 2
입력 인수
출력 인수
버전 내역
R2019b에 개발됨
참고 항목
rosrate
| waitfor
| rateControl
(Robotics System Toolbox)
도움말 항목
- Execute Code at a Fixed-Rate (Robotics System Toolbox)