dist
구문
설명
는 변환 distance
= dist(transformation1
,transformation2
)transformation1
과 변환 transformation2
로 표현되는 두 자세 간의 거리 distance
를 반환합니다.
동차 변환 객체 se2
와 se3
의 경우 dist
함수는 평행 이동 거리와 회전 거리를 독립적으로 계산하여 가중합으로 결합합니다. 평행 이동 거리는 유클리드 거리이고, 회전 거리는 transformation1
과 transformation2
의 회전 쿼터니언 간의 각도 차이입니다.
는 두 동차 변환의 가중합을 계산하기 위한 평행 이동 거리와 회전 거리의 가중치 distance
= dist(transformation1
,transformation2
,weights
)weights
를 지정합니다.
는 변환 distance
= dist(rotation1
,rotation2
)rotation1
과 변환 rotation2
로 표현되는 두 자세 간의 거리 distance
를 반환합니다.
동차 변환 객체 se2
와 se3
의 경우 dist
함수는 평행 이동 거리와 회전 거리를 독립적으로 계산하여 가중합으로 결합합니다. 평행 이동 거리는 유클리드 거리이고, 회전 거리는 rotation1
과 rotation2
의 회전 쿼터니언 간의 각도 차이입니다.
회전 객체 so2
와 so3
의 경우 dist
함수는 회전 거리를 rotation1
과 rotation2
의 회전 쿼터니언 간의 각도 차이로 계산합니다.
입력 인수
출력 인수
버전 내역
R2023b에 개발됨