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Robotics System Toolbox Robot Library Data 지원 패키지 설치하기

Robotics System Toolbox™ Robot Library Data 지원 패키지는 MATLAB® 및 Simulink® 이외의 플랫폼에서 로봇 라이브러리에 있는 로봇을 시각화하고 시뮬레이션하기 위한 소스 메시 파일을 제공합니다.

지원 패키지를 설치하려면 다음을 수행하십시오.

  1. MATLAB 명령 창에 다음을 입력합니다.

    roboticsAddons

    애드온 탐색기가 시작됩니다.

  2. Robotics System Toolbox Robot Library Data를 선택합니다.

  3. 지원 패키지 페이지에서 설치 버튼을 클릭합니다.

  4. 또는 File Exchange에서 Robotics System Toolbox Robot Library Data 지원 패키지를 다운로드하고 설치할 수 있습니다.

업데이트를 확인하려면 MATLAB의 새 버전이 릴리스될 때 이 과정을 반복합니다. 서로 다른 릴리스 간에도 이 과정을 통해 업데이트를 확인할 수 있습니다.

참고 항목

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