mtimes, *

변환 또는 회전의 곱셈

R2022b 이후

구문

transformationC = transformationA*transformationB

rotationC = rotationA*rotationB

설명

transformationC = transformationA*transformationB는 변환 transformationA와 변환 transformationB 간에 변환 곱셈을 수행하고 그 곱인 변환 transformationC를 반환합니다.

변환 곱셈을 사용하여 변환 시퀀스를 구성할 수 있으므로 transformationC는 transformationB가 먼저 적용되고 transformationA가 이어서 적용되는 변환을 나타냅니다.

rotationC = rotationA*rotationB는 회전 rotationA와 회전 rotationB 간에 회전 곱셈을 수행하고 그 곱인 회전 rotationC를 반환합니다.

회전 곱셈을 사용하여 회전 시퀀스를 구성할 수 있으므로 rotationC는 rotationB가 먼저 적용되고 rotationA가 이어서 적용되는 회전을 나타냅니다.

입력 인수

transformationA — 첫 번째 변환

se2 객체 | se3 객체 | 변환 객체 요소를 N개 가진 배열

첫 번째 변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

transformationA를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

transformationA 또는 transformationB가 동일한 유형의 스칼라 변환 객체여야 합니다. 예를 들어 transformationA가 se2 객체로 구성된 배열이면 transformationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

transformationB — 마지막 변환

se2 객체 | se3 객체 | 변환 객체 요소를 N개 가진 배열

마지막 변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

transformationB를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

transformationA 또는 transformationB가 동일한 유형의 스칼라 변환 객체여야 합니다. 예를 들어 transformationA가 se2 객체로 구성된 배열이면 transformationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

rotationA — 첫 번째 회전

so2 객체 | so3 객체 | 회전 객체 요소를 N개 가진 배열

첫 번째 회전으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 회전 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 회전 수입니다.

rotationA를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

rotationA 또는 rotationB가 동일한 유형의 스칼라 회전 객체여야 합니다. 예를 들어 rotationA가 so2 객체로 구성된 배열이면 rotationB는 스칼라 so2 객체여야 합니다.

rotationB — 마지막 회전

so2 객체 | so3 객체 | 회전 객체 요소를 N개 가진 배열

마지막 회전으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 회전 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 회전 수입니다.

rotationB를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

rotationA 또는 rotationB가 동일한 유형의 스칼라 회전 객체여야 합니다. 예를 들어 rotationA가 se2 객체로 구성된 배열이면 rotationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

출력 인수

transformationC — 변환 곱

se2 객체 | se3 객체 | 변환 객체 요소를 N개 가진 배열

변환 곱으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 transformationA 및 transformationB와 동일한 변환 유형의 요소를 N개 가진 배열로 반환됩니다. 여기서 N은 transformationA와 transformationB 중 더 긴 인수의 길이이며, 각 행은 transformationA와 transformationB의 곱을 나타냅니다.

rotationC — 회전 곱

so2 객체 | so3 객체 | 회전 객체 요소를 N개 가진 배열

회전 곱으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 rotationA 및 rotationB와 동일한 회전 유형의 요소를 N개 가진 배열로 반환됩니다. 여기서 N은 rotationA와 rotationB 중에서 더 긴 인수의 길이이며, 각 행은 rotationA와 rotationB의 곱을 나타냅니다.

버전 내역

R2022b에 개발됨

참고 항목

함수

• mrdivide, / | rdivide, ./ | times, .*

객체

• se2 | se3 | so2 | so3