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변환 또는 회전의 곱셈

R2022b 이후

    설명

    transformationC = transformationA*transformationB는 변환 transformationA와 변환 transformationB 간에 변환 곱셈을 수행하고 그 곱인 변환 transformationC를 반환합니다.

    변환 곱셈을 사용하여 변환 시퀀스를 구성할 수 있으므로 transformationCtransformationB가 먼저 적용되고 transformationA가 이어서 적용되는 변환을 나타냅니다.

    rotationC = rotationA*rotationB는 회전 rotationA와 회전 rotationB 간에 회전 곱셈을 수행하고 그 곱인 회전 rotationC를 반환합니다.

    회전 곱셈을 사용하여 회전 시퀀스를 구성할 수 있으므로 rotationCrotationB가 먼저 적용되고 rotationA가 이어서 적용되는 회전을 나타냅니다.

    입력 인수

    모두 축소

    첫 번째 변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

    transformationA를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    transformationA 또는 transformationB가 동일한 유형의 스칼라 변환 객체여야 합니다. 예를 들어 transformationAse2 객체로 구성된 배열이면 transformationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

    마지막 변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

    transformationB를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    transformationA 또는 transformationB가 동일한 유형의 스칼라 변환 객체여야 합니다. 예를 들어 transformationAse2 객체로 구성된 배열이면 transformationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

    첫 번째 회전으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 회전 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 회전 수입니다.

    rotationA를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    rotationA 또는 rotationB가 동일한 유형의 스칼라 회전 객체여야 합니다. 예를 들어 rotationAso2 객체로 구성된 배열이면 rotationB는 스칼라 so2 객체여야 합니다.

    마지막 회전으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 회전 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 회전 수입니다.

    rotationB를 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    rotationA 또는 rotationB가 동일한 유형의 스칼라 회전 객체여야 합니다. 예를 들어 rotationAse2 객체로 구성된 배열이면 rotationB는 스칼라 se2 객체여야 합니다.

    출력 인수

    모두 축소

    변환 곱으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 transformationAtransformationB와 동일한 변환 유형의 요소를 N개 가진 배열로 반환됩니다. 여기서 N은 transformationAtransformationB 중 더 긴 인수의 길이이며, 각 행은 transformationAtransformationB의 곱을 나타냅니다.

    회전 곱으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 rotationArotationB와 동일한 회전 유형의 요소를 N개 가진 배열로 반환됩니다. 여기서 N은 rotationArotationB 중에서 더 긴 인수의 길이이며, 각 행은 rotationArotationB의 곱을 나타냅니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    함수

    객체