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레이블 지정
R2026a라이다 레이블 지정기 앱을 사용하여 포인트 클라우드의 ground truth 데이터 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. 객체 검출을 위한 직육면체 및 연속선, 의미론적 분할을 위한 복셀, 포인트 클라우드 분류를 위한 장면에 레이블을 지정할 수 있습니다. 포인트 클라우드 시퀀스에 레이블 지정하는 방법을 알아보려면 라이다 레이블 지정기 시작하기 항목을 참조하십시오.
이 앱은 객체 추적과 보간을 위해 레이블 지정 과정을 자동화하는 알고리즘을 제공합니다. 포함된 알고리즘 중 하나를 사용하거나 사용자 지정 자동화 알고리즘을 만들고 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 Create Custom Automation Algorithm for Labeling 항목을 참조하십시오.
Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 레이블을 정의하고 레이블 지정 과정을 프로그래밍 방식으로 자동화할 수도 있습니다.
앱
| 라이다 레이블 지정기 | (To be removed) Label ground truth data in lidar point clouds |
함수
도움말 항목
시작하기
- 라이다 레이블 지정기 시작하기
포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. - Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Lidar Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Lidar Labeler app. - Use Custom Point Cloud Source Reader for Labeling
Create a reader function to load a custom image data source into the Lidar Labeler. - Connect Image Display to Lidar Labeler
Connect an image display tool to the Lidar Labeler app.
레이블 지정 자동화
- Create Custom Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm using a class-based interface to use in a labeler app. - Temporal Automation Algorithms
Create a time-based custom tracking algorithm to import into a labeling app.
추천 예제
Automate Ground Truth Labeling for Point Cloud Using Pretrained Deep Learning Model
Automate labeling in a point cloud using a pretrained deep learning model in the Lidar Labeler app.
Automate Ground Truth Labeling for Vehicle Detection Using PointPillars
Automate vehicle detections in a point cloud using a pretrained pointPillarsObjectDetector in the Lidar Labeler. The example uses the AutomationAlgorithm interface in the Lidar Labeler app to automate labeling.
Automate Ground Truth Labeling for Lidar Point Cloud Semantic Segmentation Using Lidar Labeler
Automate semantic labeling in a point cloud using a pretrained semantic segmentation network in the Lidar Labeler app. In this example, you can use the AutomationAlgorithm class to automate labeling in the Lidar Labeler app.
