레이블 지정

라이다 레이블 지정기 앱을 사용하여 포인트 클라우드의 ground truth 데이터 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. 객체 검출을 위한 직육면체 및 연속선, 의미론적 분할을 위한 복셀, 포인트 클라우드 분류를 위한 장면에 레이블을 지정할 수 있습니다. 포인트 클라우드 시퀀스에 레이블 지정하는 방법을 알아보려면 항목을 참조하십시오.

이 앱은 객체 추적과 보간을 위해 레이블 지정 과정을 자동화하는 알고리즘을 제공합니다. 포함된 알고리즘 중 하나를 사용하거나 사용자 지정 자동화 알고리즘을 만들고 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 항목을 참조하십시오.

Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 레이블을 정의하고 레이블 지정 과정을 프로그래밍 방식으로 자동화할 수도 있습니다.