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구문
설명
예제
쿼터니언을 밑으로 하고 실수형 스칼라를 지수로 하는 거듭제곱 계산하기
쿼터니언을 만들고 실수형 스칼라를 지수로 하여 거듭제곱을 계산합니다.
A = quaternion(1,2,3,4)
A = quaternion
1 + 2i + 3j + 4k
b = 3; C = A.^b
C = quaternion
-86 - 52i - 78j - 104k
쿼터니언 배열을 밑으로 하고 다차원 배열의 요소를 지수로 하여 거듭제곱 계산하기
2×1 쿼터니언 배열을 만들고 2차원 배열의 요소를 지수로 하여 거듭제곱을 계산합니다.
A = quaternion([1:4;5:8])
A = 2x1 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k
5 + 6i + 7j + 8k
b = [1 0 2; 3 2 1]
b = 2×3
1 0 2
3 2 1
C = A.^b
C = 2x3 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k 1 + 0i + 0j + 0k -28 + 4i + 6j + 8k
-2110 - 444i - 518j - 592k -124 + 60i + 70j + 80k 5 + 6i + 7j + 8k
입력 인수
A
— 밑
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열
밑으로, quaternion
객체 또는 임의 차원의 quaternion
객체로 구성된 배열로 지정됩니다.
A
와 b
의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.
b
— 지수
실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열
지수로, 실수형 스칼라 또는 실수로 구성된 배열로 지정됩니다.
A
와 b
의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.
데이터형: single
| double
출력 인수
알고리즘
쿼터니언 의 극좌표 표현은 다음과 같이 주어집니다.
여기서 θ는 회전 각도이고 û는 단위 쿼터니언입니다.
실수 지수 b로 거듭제곱된 쿼터니언 A는 다음과 같이 주어집니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2019b에 개발됨
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
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