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PWM Reference Generator

상 전압에서 변조 신호 생성

R2020a 이후

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라이브러리:
Motor Control Blockset / Controls / Math Transforms
Motor Control Blockset HDL Support / Controls / Math Transforms

설명

PWM Reference Generator 블록은 고정자 상 전압 또는 기준 전압에서 변조 전압 신호를 생성합니다.

이 블록은 상 전압(V_abc) 또는 α-β 전압 성분으로 설명되는 고정자 기준 전압(V_αβ)을 받습니다.

이 블록을 스위칭 손실을 줄이는 아래의 이산 펄스 폭 변조(DPWM) 방법과 함께 사용해서 정현파 PWM(SPWM) 및 공간 벡터 변조(SVM)를 수행하십시오.

참고

이 블록은 아래의 DPWM 방법에 대해서는 PU(per-unit) 입력 신호만 지원합니다. per-unit 시스템에 대한 자세한 내용은 Per-Unit System 항목을 참조하십시오.

60 DPWM — 60도 불연속 PWM
60 DPWM(+30도 이동) — 60 DPWM에서 +30도 이동
60 DPWM(-30도 이동) — 60 DPWM에서 -30도 이동
30 DPWM — 30도 불연속 PWM
120 DPWM — 양의 DC 성분
120 DPWM — 음의 DC 성분

DPWM(불연속 PWM)의 경우 블록은 위상당 각 기본 주기마다 총 120도 동안 변조파를 양 또는 음의 DC 레일에 고정시킵니다. 각 고정 간격 동안 변조가 중단됩니다.

이 그림은 정현파 PWM(SPWM) 파형을 보여줍니다.

이 그림은 공간 벡터 변조(SVM) 파형을 보여줍니다.

이 그림은 한 기본 주기마다 두 번의 60도 고정 간격을 가지는 60도 DPWM 파형을 보여줍니다.

이 그림은 양의 30도 위상 이동이 있는 60도 DPWM 파형을 보여줍니다.

이 그림은 음의 30도 위상 이동이 있는 60도 DPWM 파형을 보여줍니다.

이 그림은 기본 주기마다 4번의 30도 고정 간격을 가지는 30도 DPWM 파형을 보여줍니다.

이 그림은 양의 DC 고정을 사용한 120도 DPWM 파형을 보여줍니다.

이 그림은 음의 DC 고정을 사용한 120도 DPWM 파형을 보여줍니다.

예제

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase AC induction motor (ACIM). The FOC algorithm requires rotor speed feedback, which is obtained in this example by using a quadrature encoder sensor. For details about FOC, see 자속 기준 제어(FOC).

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘은 회전자 위치 피드백이 필요하며 이는 홀 센서를 통해 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

포트

입력

V_α — α축 고정자 기준 전압 성분
스칼라

αβ 기준 프레임의 α축을 따른 고정자 기준 전압 성분입니다.

종속 관계

이 포트를 활성화하려면 입력 유형을 Valphabeta로 설정합니다.

데이터형: single | double | fixed point

V_β — β축 고정자 기준 전압 성분
스칼라

αβ 기준 프레임의 β축을 따른 고정자 기준 전압 성분입니다.

종속 관계

이 포트를 활성화하려면 입력 유형을 Valphabeta로 설정합니다.

데이터형: single | double | fixed point

Va — 위상 성분
스칼라

abc 기준 프레임에서의 3상 시스템의 성분입니다.

종속 관계

이 포트를 활성화하려면 입력 유형을 Vabc로 설정합니다.

데이터형: single | double | fixed point

Vb — 위상 성분
스칼라

abc 기준 프레임에서의 3상 시스템의 성분입니다.

종속 관계

이 포트를 활성화하려면 입력 유형을 Vabc로 설정합니다.

데이터형: single | double | fixed point

Vc — 위상 성분
스칼라

abc 기준 프레임에서의 3상 시스템의 성분입니다.

종속 관계

이 포트를 활성화하려면 입력 유형을 Vabc로 설정합니다.

데이터형: single | double | fixed point

출력

V_ao — a축 고정자 기준 전압 성분
스칼라

abc 기준 프레임의 a축을 따른 고정자 기준 전압 성분입니다.

데이터형: single | double | fixed point

V_bo — b축 고정자 기준 전압 성분
스칼라

abc 기준 프레임의 b축을 따른 고정자 기준 전압 성분입니다.

데이터형: single | double | fixed point

V_co — c축 고정자 기준 전압 성분
스칼라

abc 기준 프레임의 c축을 따른 고정자 기준 전압 성분입니다.

데이터형: single | double | fixed point

파라미터

입력 유형 — 블록 입력 유형
`Valphabeta` (디폴트 값) | `Vabc` | `도`

블록이 입력으로 사용하는 3상 고정자 전압 표현의 유형입니다. abc 또는 αβ 기준 프레임을 선택하십시오.

변조 방법 — 펄스폭 변조(PWM) 방법
`SVM: 공간 벡터 변조` (디폴트 값) | `SPWM: 정현파 PWM` | `60 DPWM — 60도 불연속 PWM` | `60 DPWM(+30도 이동) — 60 DPWM에서 +30도 이동` | `60 DPWM(-30도 이동) — 60 DPWM에서 -30도 이동` | `30 DPWM — 30도 불연속 PWM` | `120 DPWM — 양의 DC 성분` | `120 DPWM — 음의 DC 성분`

블록이 입력 고정자 상 전압 또는 기준 전압을 변조하는 데 사용하는 펄스 폭 변조(PWM) 방법입니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL Coder™는 HDL 구현과 합성 논리에 영향을 미치는 추가 구성 옵션을 제공합니다.

지원되는 블록 파라미터

PWM Reference Generator 블록을 사용한 HDL 코드 생성의 경우 변조 방법을 SVM: 공간 벡터 변조 또는 SPWM: 정현파 PWM으로 설정합니다.

HDL 아키텍처

이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.

HDL 블록 속성


ConstrainedOutputPipeline	설계 내에서 기존 지연을 이동하여 출력에 배치할 레지스터 개수입니다. 분산 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 다시 분산하지 않습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
FlattenHierarchy	생성된 HDL 코드에서 PWM Reference Generator 블록 계층 구조를 제거합니다. 디폴트 값은 `inherit`입니다. FlattenHierarchy (HDL Coder) 항목도 참조하십시오.
InputPipeline	생성된 코드에 삽입할 입력 파이프라인 단계 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 InputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
OutputPipeline	생성된 코드에 삽입할 출력 파이프라인 단계 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 `0`입니다. 자세한 내용은 OutputPipeline (HDL Coder) 항목을 참조하십시오.
SharingFactor	단일 공유 리소스에 매핑할 기능적으로 동일한 리소스 개수입니다. 디폴트 값은 0입니다. Resource Sharing (HDL Coder) 항목도 참조하십시오.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

Inverse Park Transform

도움말 항목