CAN 인터페이스

Raspberry Pi^® 하드웨어의 CAN 쉴드에서 CAN 메시지 읽기 및 쓰기

CAN 채널을 통해 CAN 메시지를 읽고 씁니다. CAN 쉴드 함수를 사용하기 전에 raspi 객체를 만듭니다. canChannel 객체와 read, write, enableCAN, disableCAN 함수는 설치된 MATLAB^®에서만 지원됩니다.

객체

canChannel Connection to CAN channel through specified device (R2021b 이후)

함수

`read`	Read messages from CAN channel (R2021b 이후)
`write`	Write messages to CAN channel (R2021b 이후)
`enableCAN`	Enable CAN interface (R2021b 이후)
`disableCAN`	Disable CAN interface (R2021b 이후)