CAN 인터페이스
Raspberry Pi® 하드웨어의 CAN 쉴드에서 CAN 메시지 읽기 및 쓰기
CAN 채널을 통해 CAN 메시지를 읽고 씁니다. CAN 쉴드 함수를 사용하기 전에 raspi
객체를 만듭니다.
객체
canChannel | Connection to CAN channel connected to a specified device (R2021b 이후) |
함수
read | Read messages from CAN channel (R2021b 이후) |
write | Write messages to CAN channel (R2021b 이후) |
enableCAN | Enable CAN interface (R2021b 이후) |
disableCAN | Disable CAN interface (R2021b 이후) |