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레이블 지정

객체 검출, 의미론적 분할, 분류를 위해 대화형 방식으로 포인트 클라우드에 레이블 지정

라이다 레이블 지정기 앱을 사용하여 포인트 클라우드의 ground truth 데이터 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. 객체 검출을 위한 직육면체 및 연속선, 의미론적 분할을 위한 복셀, 포인트 클라우드 분류를 위한 장면에 레이블을 지정할 수 있습니다.

이 앱은 객체 추적과 보간을 위해 레이블 지정 과정을 자동화하는 알고리즘을 제공합니다. 포함된 알고리즘 중 하나를 사용하거나 사용자 지정 자동화 알고리즘을 만들고 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 Create Automation Algorithm for Labeling 항목을 참조하십시오.

포인트 클라우드 시퀀스에 레이블 지정을 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 라이다 레이블 지정기 시작하기 항목을 참조하십시오.

Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 레이블을 정의하고 레이블 지정 과정을 프로그래밍 방식으로 자동화할 수도 있습니다.

Lidar Labeler App

라이다 레이블 지정기Label ground truth data in lidar point clouds (R2020b 이후)

함수

모두 확장

라이다 레이블 사용하기

groundTruthLidarLidar ground truth label data (R2020b 이후)
selectLabelsSelect ground truth data by label name or type (R2020b 이후)
selectLabelsByGroupSelect ground truth data by label group name (R2020b 이후)
selectLabelsByNameSelect ground truth data by label name (R2020b 이후)
selectLabelsByTypeSelect ground truth data by label type (R2020b 이후)
changeFilePathsChange file paths in ground truth data (R2020b 이후)
labelTypeLabel type enumerations for labeling
lidarLabelTypeLidar label type enumerations for labeling (R2022a 이후)
attributeTypeAttribute type enumerations for labeling

레이블 정의 만들기

labelDefinitionCreatorLidarStore, modify, and create label definitions tables for lidar (R2020b 이후)
addAttributeAdd attribute to label in label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)
addLabelAdd label to label definition creator object for lidar workflow (R2020b 이후)
createCreate label definitions table from label definition creator object for lidar workflow (R2020b 이후)
editAttributeDescriptionModify attribute description in label definition creator object for lidar workflow (R2020b 이후)
editGroupNameChange group name in label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)
editLabelDescriptionModify label description in label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)
editLabelGroupModify label group name in label definition creator object for lidar workflow (R2020b 이후)
infoDisplay label or attribute information stored in label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)
removeAttributeRemove attribute from label in label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)
removeLabelRemove label from label definition creator for lidar workflow (R2020b 이후)

ground truth 데이터 소스 불러오기

vision.labeler.loading.MultiSignalSourceInterface for loading signal data into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceLoad signals from point cloud sequence sources into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceLoad signals from Velodyne lidar sources into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSourceLoad signals from LAS or LAZ file sequence sources into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
lidar.labeler.loading.RosbagSourceLoad signals from rosbag sources into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSourceLoad point cloud data from custom sources into Lidar Labeler app (R2021a 이후)

외부 영상 뷰어 동기화하기

lidar.syncImageViewer.SyncImageViewerInterface to connect external tool to Lidar Labeler app (R2020b 이후)
dataSourceChangeListener Update external tool when connecting to signal being loaded into Lidar Labeler app (R2020b 이후)
frameChangeListener Update external tool when new frame is displayed in Lidar Labeler app (R2020b 이후)
updateLabelerCurrentTimeUpdate current time in Lidar Labeler app (R2020b 이후)
close Close external tool connected to Lidar Labeler app (R2020b 이후)
disconnect Disconnect external tool from Lidar Labeler app (R2020b 이후)

작업 플래그

initializeInitialize state for algorithm execution (optional) (R2022a 이후)
runRun label automation on every frame in interval (R2022a 이후)
terminateTerminate automated algorithm (optional) (R2022a 이후)

검증

checkSetupSet up validation (optional) (R2022a 이후)
checkSignalTypeValidate signal type (R2022a 이후)
checkLabelDefinitionValidate label definition (R2022a 이후)

알고리즘

lidar.labeler.AutomationAlgorithmInterface for algorithm automation in ground truth labeling (R2022a 이후)
settingsDialogDisplay algorithm settings (optional) (R2022a 이후)
lidar.labeler.mixin.TemporalMixin interface for adding temporal context to automation algorithms (R2022a 이후)

도움말 항목

시작하기

레이블 지정 자동화