레이블 지정
객체 검출, 의미론적 분할, 분류를 위해 대화형 방식으로 포인트 클라우드에 레이블 지정
라이다 레이블 지정기 앱을 사용하여 포인트 클라우드의 ground truth 데이터 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. 객체 검출을 위한 직육면체 및 연속선, 의미론적 분할을 위한 복셀, 포인트 클라우드 분류를 위한 장면에 레이블을 지정할 수 있습니다.
이 앱은 객체 추적과 보간을 위해 레이블 지정 과정을 자동화하는 알고리즘을 제공합니다. 포함된 알고리즘 중 하나를 사용하거나 사용자 지정 자동화 알고리즘을 만들고 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 Create Automation Algorithm for Labeling 항목을 참조하십시오.
포인트 클라우드 시퀀스에 레이블 지정을 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 라이다 레이블 지정기 시작하기 항목을 참조하십시오.
Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 레이블을 정의하고 레이블 지정 과정을 프로그래밍 방식으로 자동화할 수도 있습니다.
앱
라이다 레이블 지정기 | Label ground truth data in lidar point clouds (R2020b 이후) |
함수
도움말 항목
시작하기
- 라이다 레이블 지정기 시작하기
포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. - Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Lidar Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Lidar Labeler app. - Use Custom Point Cloud Source Reader for Labeling
Create a reader function to load a custom image data source into the Lidar Labeler. - Connect Image Display to Lidar Labeler
Connect an image display tool to the Lidar Labeler app.
레이블 지정 자동화
- Create Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm to use in a labeling app. - Temporal Automation Algorithms
Create a time-based custom tracking algorithm to import into a labeling app.