imrotate

영상 회전

구문

J = imrotate(I,angle)

J = imrotate(I,angle,method)

J = imrotate(I,angle,method,bbox)

설명

J = imrotate(I,angle)은 영상 I를 중심점 기준으로 반시계 방향으로 angle도만큼 회전합니다. 영상을 시계 방향으로 회전시키려면 angle에 음수 값을 지정하십시오. imrotate는 회전된 전체 영상이 포함될 수 있을만큼 충분한 크기의 출력 영상 J를 만듭니다. 기본적으로 imrotate는 최근접이웃 보간을 사용하고, 회전된 영상을 벗어난 J의 픽셀 값을 0(숫자형 및 논리형 영상의 경우) 및 missing(범주 영상의 경우)으로 설정합니다.

J = imrotate(I,angle,method)는 method로 지정된 보간 방법을 사용하여 영상 I를 회전합니다.

J = imrotate(I,angle,method,bbox)는 bbox 인수를 사용하여 출력 영상의 크기도 지정합니다. 출력 영상을 입력 영상과 같은 크기로 자르거나 회전된 전체 영상을 반환할 수 있습니다.

예제

가로로 더 정확하게 배치하도록 시계 방향으로 영상 회전시키기

영상을 작업 공간으로 읽어 들인 후 회색조 영상으로 변환합니다.

I = fitsread('solarspectra.fts');
I = rescale(I);

원본 영상을 표시합니다.

figure
imshow(I)
title('Original Image')

영상을 시계 방향으로 1도 회전시켜 가로로 더 정확하게 배치합니다. 이 예제에서는 쌍선형 보간을 지정했으며, 결과 영상을 잘라 원본 영상과 같은 크기가 되도록 요청합니다.

J = imrotate(I,-1,'bilinear','crop');

회전된 영상을 표시합니다.

figure
imshow(J)
title('Rotated Image')

입력 인수

I — 회전할 영상

숫자형 배열 | 논리형 배열 | categorical형 배열

회전할 영상으로, 숫자형 배열, 논리형 배열 또는 categorical형 배열로 지정됩니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical | categorical

angle — 회전 각도(단위: 도)

숫자형 스칼라

회전 각도(단위: 도)로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

method — 보간 방법

"nearest" (디폴트 값) | "bilinear" | "bicubic"

보간 방법으로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다.

값	설명
"nearest"	최근접이웃 보간. 해당 점이 속한 픽셀 값이 출력 픽셀에 할당됩니다. 다른 픽셀은 고려되지 않습니다. 최근접이웃 보간은 범주 영상에서 유일하게 지원되는 방법입니다.
"bilinear"	쌍선형 보간. 출력 픽셀 값은 최근접 2×2 이웃 픽셀의 가중 평균입니다.
"bicubic"	쌍삼차 보간. 출력 픽셀 값은 최근접 4×4 이웃 픽셀의 가중 평균입니다. 참고 쌍삼차 보간은 원래 범위를 벗어나는 픽셀 값을 생성할 수 있습니다.

데이터형: char | string

bbox — 출력 영상 크기를 정의하는 경계 상자

"loose" (디폴트 값) | "crop"

출력 영상 크기를 정의하는 경계 상자로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다.

값	설명
"crop"	회전된 영상을 맞게 잘라서, 출력 영상 J를 입력 영상 I와 같은 크기로 만듭니다.
"loose"	회전된 전체 영상을 포함할 수 있을만큼 충분한 크기의 출력 영상 J를 만듭니다. 따라서 J가 I보다 큽니다.

데이터형: char | string

출력 인수

J — 회전된 영상

숫자형 배열 | 논리형 배열 | categorical형 배열

회전된 영상으로, 입력 영상 I와 데이터형이 같은 숫자형, 논리형 또는 categorical형 배열로 반환됩니다.

팁

• 이 함수는 버전 9.3(R2015b)에서 변경되었습니다. 이전 버전의 Image Processing Toolbox™는 다른 공간 규칙을 사용합니다. 이전 구현에서 생성되는 것과 동일한 결과가 필요한 경우에는 함수 imrotate_old를 사용하십시오.

• 경우에 따라, 이 함수는 더 빠른 실행을 위해 데이터형 uint8, uint16, single 및 double에 하드웨어 최적화를 활용합니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• imrotate 함수는 C 코드 생성을 지원합니다(MATLAB^® Coder™가 필요함). 일반적인 MATLAB Host Computer 타깃 플랫폼을 선택할 경우 imrotate 함수는 미리 컴파일된 플랫폼별 공유 라이브러리를 사용하는 코드를 생성합니다. 공유 라이브러리를 사용하면 성능 최적화가 유지되지만 코드를 생성할 수 있는 타깃 플랫폼이 제한됩니다. 자세한 내용은 Types of Code Generation Support in Image Processing Toolbox 항목을 참조하십시오.

• 데이터형이 categorical형인 입력 영상은 지원되지 않습니다.

• method 및 bbox 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

GPU 코드 생성

GPU Coder™를 사용하여 NVIDIA® GPU용 CUDA® 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• 데이터형이 categorical형인 입력 영상은 지원되지 않습니다.

• method 및 bbox 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

스레드 기반 환경

MATLAB®의 backgroundPool을 사용해 백그라운드에서 코드를 실행하거나 Parallel Computing Toolbox™의 ThreadPool을 사용해 코드 실행 속도를 높일 수 있습니다.

이 함수는 스레드 기반 환경을 완전히 지원합니다. 자세한 내용은 스레드 기반 환경에서 MATLAB 함수 실행하기 항목을 참조하십시오.

GPU 배열

Parallel Computing Toolbox™를 사용해 GPU(그래픽스 처리 장치)에서 실행하여 코드 실행 속도를 높일 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• gpuArray 입력값은 uint8형, uint16형, single형 또는 logical형이어야 합니다.

• 이 함수의 GPU 구현에 사용된 "bicubic" 보간 모드는 디폴트(CPU) 쌍삼차 모드와 다릅니다. 이 함수의 GPU 버전과 CPU 버전은 서로 약간 다른 결과를 제공할 수 있습니다.

자세한 내용은 GPU를 사용한 영상 처리 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

R2021b: 스레드 기반 환경 지원

imrotate 함수는 이제 스레드 기반 환경을 지원합니다.

참고 항목

imcrop | imrotate3 | imresize | imtransform | tformarray

도움말 항목

• 영상 회전하기
• Find Image Rotation and Scale