houghpeaks

허프 변환에서 피크 식별

구문

peaks = houghpeaks(H,numpeaks)

peaks = houghpeaks(H,numpeaks,Name=Value)

설명

peaks = houghpeaks(H,numpeaks)는 허프 변환 행렬 H에서 피크를 찾아 해당 피크의 (row, column) 좌표를 반환합니다. 함수는 최대 numpeaks개의 피크를 반환합니다.

peaks = houghpeaks(H,numpeaks,Name=Value)는 이름-값 인수를 사용하여 작업의 여러 면을 제어합니다. 예를 들어, 값이 15 이상인 피크만 고려하려면 Threshold=15를 지정합니다.

예제

회전된 영상의 허프 변환에서 피크를 찾아 표시하기

영상을 작업 공간으로 읽어 들인 후 영상을 표시합니다.

I  = imread("circuit.tif");
imageshow(I)

영상의 중심을 기준으로 반시계 방향으로 영상을 50도 회전합니다. 그런 다음 영상에서 경계를 찾습니다.

Irot = imrotate(I,50,"crop");
BW = edge(Irot,"canny");
imageshow(BW)

회전된 영상에 대해 허프 변환을 계산합니다.

[H,T,R] = hough(BW);

영상의 허프 변환에서 가장 강한 2개의 피크를 찾아 플로팅합니다.

P  = houghpeaks(H,2);
imshow(H,[],XData=T,YData=R);
xlabel("\theta")
ylabel("\rho")
axis on
axis normal
hold on
plot(T(P(:,2)),R(P(:,1)),"s",Color="red")

입력 인수

H — 허프 변환 행렬

숫자형 행렬

허프 변환 행렬로, 숫자형 행렬로 지정됩니다. 행과 열은 rho 값과 theta 값에 해당합니다. 허프 변환 행렬은 hough 함수를 사용하여 만듭니다.

데이터형: double

numpeaks — 식별할 피크의 최대 개수

1 (디폴트 값) | 양의 정수

식별할 피크의 최대 개수로, 양의 정수로 지정됩니다.

데이터형: double

이름-값 인수

선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN으로 지정합니다. 여기서 Name은 인수 이름이고 Value는 대응값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만, 인수 쌍의 순서는 상관없습니다.

예: P = houghpeaks(H,2,Threshold=15)는 피크로 간주할 최솟값을 15로 지정합니다.

R2021a 이전 릴리스에서는 쉼표를 사용하여 각 이름과 값을 구분하고 Name을 따옴표로 묶으십시오.

예: P = houghpeaks(H,2,"Threshold",15);

Threshold — 피크로 간주할 최솟값

0.5*max(H(:)) (디폴트 값) | 음이 아닌 숫자

피크로 간주할 최솟값으로, 음이 아닌 숫자로 지정됩니다.

데이터형: double

NHoodSize — 억제 이웃의 크기

양의 홀수 정수로 구성된 요소를 2개 가진 벡터

억제 이웃의 크기로, 양의 홀수 정수로 구성된 요소를 2개 가진 벡터로 지정됩니다. 억제 이웃은 피크가 식별된 후의 각 피크 주위의 이웃으로, 0으로 설정됩니다. NHoodSize의 디폴트 값은 size(H)/50보다 크거나 같은 홀수 중 가장 작은 값입니다. NHoodSize의 차원은 허프 변환 행렬 H의 크기보다 작아야 합니다.

데이터형: double

Theta — 직선에 대한 법선 방향의 각도

-90:89 (디폴트 값) | 숫자형 벡터

직선에 대한 법선 방향의 각도(단위: 도)로, [-90, 90) 범위의 요소를 갖는 숫자형 벡터로 지정됩니다. 각도는 x축에서부터 시계 방향으로 측정됩니다. 벡터의 각 요소는 허프 변환 행렬 H의 대응하는 열에 대한 theta 값을 지정합니다. houghpeaks 함수는 피크 억제를 위해 Theta 값을 사용합니다.

참고

hough 함수를 호출하고 Theta 이름-값 인수를 지정한 경우, 이 값을 hough 함수가 반환하는 theta 출력 인수로 설정하십시오. 그렇지 않으면 houghpeaks 함수는 피크 억제에 대해 예기치 않은 결과를 반환할 수 있습니다.

데이터형: double

출력 인수

peaks — 발견된 피크의 행과 열 좌표

q×2 행렬

발견된 피크의 행과 열 좌표로, q×2 행렬로 반환되며, 여기서 q는 발견된 피크의 수입니다. 값 q의 범위는 0 ~ numpeaks일 수 있습니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성

MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• houghpeaks 함수는 C 및 C++ 코드 생성을 지원합니다(MATLAB^® Coder™가 필요함). 자세한 내용은 Code Generation for Image Processing 항목을 참조하십시오.

• string형 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

GPU 코드 생성

GPU Coder™를 사용하여 NVIDIA® GPU용 CUDA® 코드를 생성할 수 있습니다.

사용법 관련 참고 및 제한 사항:

• string형 인수는 컴파일타임 상수여야 합니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

hough | houghlines

도움말 항목

• 허프 변환(Hough Transform)
• Detect Lines and Highlight Longest Segment Using Hough Transform