uminus, -

쿼터니언 단항 마이너스

구문

mQuat = -quat

설명

mQuat = -quat는 quat 요소의 부호를 반전하고 결과를 mQuat에 저장합니다.

예제

쿼터니언 행렬 요소의 부호 반전하기

단항 마이너스는 쿼터니언 각 부분의 부호를 반전합니다. 2×2 행렬 Q를 만듭니다.

Q = quaternion(randn(2),randn(2),randn(2),randn(2))

Q = 2x2 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

Q의 각 쿼터니언 부분의 부호를 반전합니다.

R = -Q

R = 2x2 quaternion array
     -0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k
      -1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k     -0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

입력 인수

quat — 입력 쿼터니언

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

입력 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 임의 차원의 quaternion 객체로 구성된 배열로 지정됩니다.

출력 인수

mQuat — 부호가 반전된 쿼터니언

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

부호가 반전된 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 quat와 동일한 크기의 quaternion 객체로 구성된 배열로 반환됩니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2018b에 개발됨

참고 항목

함수

• minus, -

객체

• quaternion

도움말 항목

• Rotations, Orientation, and Quaternions