minus, -
쿼터니언 뺄셈
설명
예제
쿼터니언에서 쿼터니언 빼기
쿼터니언 뺄셈은 각 쿼터니언의 대응하는 부분끼리의 뺄셈으로 정의됩니다. 2개의 쿼터니언을 만들고 뺄셈을 수행합니다.
Q1 = quaternion([1,0,-2,7]); Q2 = quaternion([1,2,3,4]); Q1minusQ2 = Q1 - Q2
Q1minusQ2 = quaternion
0 - 2i - 5j + 3k
쿼터니언에서 실수 빼기
쿼터니언에 대한 실수의 덧셈과 뺄셈은 쿼터니언의 실수부에 작용하는 것으로 정의됩니다. 쿼터니언을 만든 다음 실수부에서 1을 뺍니다.
Q = quaternion([1,1,1,1])
Q = quaternion
1 + 1i + 1j + 1k
Qminus1 = Q - 1
Qminus1 = quaternion
0 + 1i + 1j + 1k
입력 인수
A
— 입력값
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열
입력값으로, quaternion
객체, 임의 차원의 quaternion
객체로 구성된 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수로 구성된 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single
형 또는 double
형이어야 합니다.
A
와 B
의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.
B
— 입력값
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열
입력값으로, quaternion
객체, 임의 차원의 quaternion
객체로 구성된 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수로 구성된 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single
형 또는 double
형이어야 합니다.
A
와 B
의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.
출력 인수
C
— 결과
quaternion
객체 | quaternion
객체로 구성된 배열
쿼터니언 뺄셈의 결과로, quaternion
객체 또는 quaternion
객체로 구성된 배열로 반환됩니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2018b에 개발됨
MATLAB 명령
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명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
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