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요소별 쿼터니언 왼쪽 나눗셈

구문

설명

예제

C = A.\BB의 각 요소를 A의 대응하는 요소로 나누어 쿼터니언의 요소별 나눗셈을 수행합니다.

예제

모두 축소

2×1 쿼터니언 배열을 만들고 실수형 스칼라로 요소별 나누기를 수행합니다.

A = quaternion([1:4;5:8])
A = 2x1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A.\B
C = 2x1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

2×2 쿼터니언 배열을 만들고 또 다른 2×2 쿼터니언 배열로 요소별 나누기를 수행합니다.

q1 = quaternion([1:4;2:5;4:7;5:8]);
A = reshape(q1,2,2)
A = 2x2 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k     4 + 5i + 6j + 7k
     2 + 3i + 4j + 5k     5 + 6i + 7j + 8k

q2 = quaternion(magic(4));
B = reshape(q2,2,2)
B = 2x2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

C = A.\B
C = 2x2 quaternion array
          2.7 -      1.9i -      0.9j -      1.7k       1.5159 -  0.37302i -  0.15079j -  0.02381k
       2.2778 +  0.46296i -  0.57407j + 0.092593k       1.2471 +  0.91379i -  0.33908j -   0.1092k

입력 인수

모두 축소

제수로, quaternion 객체, 임의 차원의 quaternion 객체 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

AB의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.

피제수로, quaternion 객체, 임의 차원의 quaternion 객체 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

AB의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.

출력 인수

모두 축소

쿼터니언 나눗셈의 결과로, quaternion 객체 또는 quaternion 객체 배열로 반환됩니다.

알고리즘

모두 축소

쿼터니언 나눗셈

쿼터니언 A=a1+a2i+a3j+a4k와 실수형 스칼라 p가 주어질 경우에는 다음과 같습니다.

C=p.\A=a1p+a2pi+a3pj+a4pk

참고

실수형 스칼라 p에 대해서는 A./p = A.\p입니다.

쿼터니언 스칼라를 이용한 쿼터니언 나눗셈

서로 호환되는 크기의 쿼터니언 A와 B가 주어질 경우에는 다음과 같습니다.

C=A.\B=A1.*B=(conj(A)norm(A)2).*B

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2018b에 개발됨

참고 항목

함수

객체