insfilter
관성 항법 필터 만들기
설명
는 가속도계, 자이로스코프, GPS, 자력계 측정값을 기반으로 자세를 추정하는 filter
= insfilterinsfilterMARG
관성 항법 필터 객체를 반환합니다. 자세한 내용은 insfilterMARG
항목을 참조하십시오.
는 filter
= insfilter('ReferenceFrame'
,RF)RF
에 의해 지정된 기준 프레임을 기준으로 자세를 추정하는 insfilterMARG
관성 항법 필터 객체를 반환합니다. RF
를 'NED'
(북쪽-동쪽-아래쪽) 또는 'ENU'
(동쪽-북쪽-위쪽)로 지정하십시오. 디폴트 값은 'NED'
입니다. 자세한 내용은 insfilterMARG
항목을 참조하십시오.
예제
확장 기능
버전 내역
R2018b에 개발됨