자율주행을 위한 Unreal Engine 장면 사용자 지정하기

Automated Driving Toolbox™에는 사전 구축된 장면이 포함되어 있어서, Simulink®로 모델링한 주행 알고리즘의 성능을 이러한 장면에서 시뮬레이션하고 시각화할 수 있습니다. 이 장면들은 툴박스 내에서 독립형 Unreal Engine® 실행 파일을 사용하여 시각화됩니다. Epic Games®의 Unreal® Editor와 Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine Projects가 설치되어 있으면 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 또한 Unreal Editor와 이 지원 패키지를 사용하면, 직접 사용자 지정한 프로젝트의 장면 내에서 시뮬레이션할 수도 있습니다.

참고

Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine Projects를 사용하여 장면을 사용자 지정하려면 Simulink 3D Animation™이 필요합니다.

사용자 지정한 장면을 사용하면 Simulink와 Unreal Editor 둘 다에서 연동 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 실행 간에 장면을 수정할 수 있습니다. 또한 장면을 실행 파일로 패키징할 수 있으므로, 이러한 장면을 시뮬레이션하기 위해 편집기를 열 필요가 없습니다.

A Simulink model and an Unreal Editor window with a bidirectional arrow pointing between them.

자율주행을 위한 Unreal Engine 장면을 사용자 지정하려면 다음 단계를 따르십시오.

  1. Install Support Package for Customizing Scenes

  2. Migrate Projects Developed Using Prior Support Packages

  3. Customize Scenes Using Simulink and Unreal Editor

  4. Package Custom Scenes into Executable

참고 항목

도움말 항목