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자율주행을 위한 Unreal Engine 장면 사용자 지정하기

Automated Driving Toolbox™에는 사전 구축된 장면이 포함되어 있어서, Simulink®로 모델링한 주행 알고리즘의 성능을 이러한 장면에서 시뮬레이션하고 시각화할 수 있습니다. 이 장면들은 툴박스 내에서 독립형 Unreal Engine® 실행 파일을 사용하여 시각화됩니다. Epic Games®의 Unreal® Editor와 Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine Projects가 설치되어 있으면 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 또한 Unreal Editor와 이 지원 패키지를 사용하면, 직접 사용자 지정한 프로젝트의 장면 내에서 시뮬레이션할 수도 있습니다.

참고

Automated Driving Toolbox Interface for Unreal Engine Projects를 사용하여 장면을 사용자 지정하려면 Simulink 3D Animation™이 필요합니다.

사용자 지정한 장면을 사용하면 Simulink와 Unreal Editor 둘 다에서 연동 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 실행 간에 장면을 수정할 수 있습니다. 또한 장면을 실행 파일로 패키징할 수 있으므로, 이러한 장면을 시뮬레이션하기 위해 편집기를 열 필요가 없습니다.

A Simulink model and an Unreal Editor window with a bidirectional arrow pointing between them.

자율주행을 위한 Unreal Engine 장면을 사용자 지정하려면 다음 단계를 따르십시오.

참고 항목

도움말 항목