local2latlon

로컬 카테시안 좌표를 지리 좌표로 변환

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구문

[lat,lon,alt] = local2latlon(xEast,yNorth,zUp,origin)

설명

[lat,lon,alt] = local2latlon(xEast,yNorth,zUp,origin)은 로컬 카테시안 좌표의 xEast, yNorth, zUp으로 지정되는 점 위치를 lat, lon, alt으로 반환되는 지리 좌표로 변환합니다. origin은 로컬 좌표계의 앵커를 [latOrigin,lonOrigin,altOrigin] 형식의 요소를 3개 가진 벡터로 지정합니다. 로컬 좌표 xEast, yNorth, zUp은 각각 동쪽 방향, 북쪽 방향, 위쪽 방향과 정렬됩니다. alt와 altOrigin은 GPS 센서가 일반적으로 반환하는 고도입니다.

예제

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지리 좌표계에 앵커 점을 설정합니다. 다음의 위도, 경도 좌표는 마이애미주 보스턴을 지정합니다.

origin = [42.3648, -71.0214, 10.0];

로컬 경로를 카테시안 좌표 x, y,, z로 생성합니다.

z = zeros(1,101);    % maintain height of 0 m
x = 0:1000:100000;   % 100 km in 1 km increments
y = x;               % move 100 km northeast

로컬 경로 좌표를 지리 좌표의 위도, 경도로 변환합니다.

[lat,lon] = local2latlon(x,y,z,origin);

경로를 맵에 시각화합니다.

zoomLevel = 12;
player = geoplayer(lat(1),lon(1),zoomLevel);
plotRoute(player,lat,lon);

Figure Geographic Player contains an axes object with type geoaxes. The geoaxes object contains 2 objects of type line, scatter.

입력 인수

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로컬 카테시안 좌표계의 x 좌표(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 지정됩니다.

예: -2.7119

데이터형: single | double

로컬 카테시안 좌표계의 y 좌표(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 지정됩니다.

예: -7.0681

데이터형: single | double

로컬 카테시안 좌표계의 z 좌표(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 지정됩니다.

예: -0.2569

데이터형: single | double

로컬 좌표계의 앵커로, [latOrigin,lonOrigin,altOrigin] 형식의, 요소를 3개 가진 벡터로 지정됩니다.

예: [42.3648 -71.0214 10]

데이터형: single | double

출력 인수

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위도(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 반환됩니다.

lat는 xEast와 클래스가 동일합니다. 그러나 입력 인수 중 하나라도 클래스가 single이면 lat의 클래스는 single입니다.

경도(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 반환됩니다.

lon은 yNorth와 클래스가 동일합니다. 그러나 입력 인수 중 하나라도 클래스가 single이면 lon의 클래스는 single입니다.

고도(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라 또는 숫자형 벡터로 반환되며 zUp과 클래스가 동일합니다.

alt는 zUp과 클래스가 동일합니다. 그러나 입력 인수 중 하나라도 클래스가 single이면 alt의 클래스는 single입니다.

팁

  • 지리 좌표계의 위도와 경도는 GPS 수신기에서 일반적으로 사용되는 WGS84 표준을 사용합니다.

  • 이 함수는 고도를 WGS84 기준 타원체에서의 높이로 정의합니다(단위: 미터).

  • 일부 GPS 수신기는 WGS84 이외의 표준을 사용합니다. Mapping Toolbox는 다른 타원체를 사용하는 변환을 제공합니다. 이 함수는 차량의 온보드 센서에서 사용되는 지리 위치와 카테시안 좌표 간의 가장 일반적인 변환을 사용합니다.

확장 기능

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C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

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참고 항목

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