군집주행 시스템

자율주행 응용 분야에서 군집주행은 두 대 이상의 차량이 서로 간에 짧은 거리를 유지하면서 동일한 궤적을 따라 조율되어 이동하는 것을 나타냅니다. 차량 군집주행은 교통 흐름, 안전, 연료 소비량을 향상하는 중요한 응용 분야입니다.

Automated Driving Toolbox™를 사용하여 차량 간(V2V) 통신 컴포넌트, 트랙터-트레일러 동역학 컴포넌트, 종방향 제어기 컴포넌트, 횡방향 제어기 컴포넌트를 모델링하고 이를 통합하여 트럭 군집주행 시스템을 구축할 수 있습니다. 다음 예제에서는 트럭 군집주행 시스템을 개발하고 이를 직선 도로와 굴곡이 심한 도로에서 구성된 다양한 시나리오를 사용하여 테스트하는 방법을 보여줍니다. RoadRunner Scenario 또는 Unreal Engine^®을 사용하여 Simulink^®에서 설계된 군집주행 시스템을 연동 시뮬레이션할 수 있습니다.