지리 맵과 HD 맵

HERE HD Live Map 데이터 가져오기, 스트리밍 맵 지도 데이터 표시, 좌표 변환

hereHDLMReader 객체를 사용하여 HERE HD Live Map(HERE HDLM) 웹 서비스에서 고해상도 맵 데이터를 읽어오고 시각화할 수 있습니다. 그런 다음 이 데이터를 사용하여 위치추정 또는 기타 주행 알고리즘을 개발할 수 있습니다.

MathWorks^®에서 호스팅하는 맵 또는 기타 제공자의 맵 위에 주행 경로의 지리 좌표를 스트리밍하려면 geoplayer 함수를 사용하십시오. 지리 좌표계와 로컬 좌표계 간 변환을 수행할 수도 있습니다.

함수

`hereHDLMReader`	HERE HD Live Map reader
`read`	Read HERE HD Live Map layer data
`plot`	Plot HERE HD Live Map layer data
`hereHDLMConfiguration`	Configure HERE HD Live Map reader
`hereHDLMCredentials`	Set up or delete HERE HD Live Map credentials

`geoplayer`	Visualize streaming geographic map data
`plotPosition`	Display current position in `geoplayer` figure
`plotRoute`	Display continuous route in `geoplayer` figure
`addCustomBasemap`	Add custom basemap
`removeCustomBasemap`	Remove custom basemap

`latlon2local`	지리 좌표를 로컬 카테시안 좌표로 변환
`local2latlon`	로컬 카테시안 좌표를 지리 좌표로 변환

Read and Visualize HERE HD Live Map Data
Read and visualize highly accurate map data for use with automated driving applications.
HERE HD Live Map Layers
The HERE HD Live Map web service provides tiled map layers containing detailed road, lane, and localization information.